晚上看了直播回放，唉，真是揪心啊，一直卡着不动，也不知道是什么原因 。翻看了其他网友的帖子，安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”玩玩。/ `. w' M0 e# ^: D% a9 w2 a0 m4 z0 k9 ^& ~0 S2 d! }. i 0 Q* O( C- L9 w* w7 H! N 安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，如下图： 
! W! T3 r7 t3 b4 O1 k/ G: |; M0 a 配 置文件工具，是基于串口的，所以保证虚拟串口成功，如果找不到驱动，那就重新安装试试，我就是重新安装之后才识别到的，如下图：3 `* P+ t. M& ~1 B 
' b t4 }% ~4 I/ y. H/ g 打开ST motor profiler工具，选择相应的评估板，我们用的是NUCLEO-F302R8的底板，X-NUCLEO-IHM07M1的电机板子，如下图：# l2 T$ ^8 O1 W3 D1 H 
8 M* n: U- X7 F6 T! c+ y 如果选择的板子与实际不符，点击连接之后，软件会有提示，“mismatch”，我们需要重新选择，如下图：- e- n) e$ Z" B- y" n# s 
" |+ s2 z& s' A" s) K% j 正确选择板子，连接之后，提示我们需要更新固件，如下图： 
9 x" F f! ~/ G' d% w; w9 v 提示输入“磁极对数目”，我们输入3，电机可以运行，但是不会出现“save”和“play”按钮，究其原因就是输入的磁极对数目不对，如下图： 
; ]9 y+ x' V7 @. o6 d/ U& X7 M 正确输入磁极对数目7，点击start profile，电机运行起来，并且会出现“save”和“play”按钮，可以把这个配置文件保存下来，方便以后使用，如下图： 
2 E9 {' N1 B, p- ?" P) i b3 G4 U: n 运行生成的配置文件，在运行过程中可以改变速率，正转，反转等等，如下图： 
" z$ K7 a: v& B* Z2 u' x/ G 电机运行效果：3 ~+ v3 d0 o* m$ H% p& c4 k$ r 
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