晚上看了直播回放，唉，真是揪心啊，一直卡着不动，也不知道是什么原因。翻看了其他网友的帖子，安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”玩玩。

        安装“X-CUBE-MCSDK_5.2.0”之后会生成两个可执行程序：“Motor Profiler 5.2.0”和“MotorControl Workbench 5.2.0”，如下图：

6 z( H1 m; F0 g
" k# P% t1 a: G+ V

       配 置文件工具，是基于串口的，所以保证虚拟串口成功，如果找不到驱动，那就重新安装试试，我就是重新安装之后才识别到的，如下图：

5 R1 h' q: n/ }8 n2 ^( ?6 Y  B

        打开ST motor  profiler工具，选择相应的评估板，我们用的是NUCLEO-F302R8的底板，X-NUCLEO-IHM07M1的电机板子，如下图：
- p% a& S" ~& O

9 h. r4 s* s$ r2 e( K  u& G6 d. `

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       如果选择的板子与实际不符，点击连接之后，软件会有提示，“mismatch”，我们需要重新选择，如下图：

9 s  P! a2 t! y; Y3 [7 x6 O      正确选择板子，连接之后，提示我们需要更新固件，如下图：

+ H# B, s( R- n3 K/ g

       提示输入“磁极对数目”，我们输入3，电机可以运行，但是不会出现“save”和“play”按钮，究其原因就是输入的磁极对数目不对，如下图：

5 f6 {( |0 \/ \7 g# k: y, v

       正确输入磁极对数目7，点击start profile，电机运行起来，并且会出现“save”和“play”按钮，可以把这个配置文件保存下来，方便以后使用，如下图：

9 f+ v7 {$ h4 I3 S9 W0 n5 {* X

       运行生成的配置文件，在运行过程中可以改变速率，正转，反转等等，如下图：

9 f( Y, A1 M2 v/ y% U/ Z' T6 F1 L
6 k+ }: D# O% G6 L6 n

       电机运行效果：
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. Q/ ?3 c% d- ]1 |+ e0 |

最后两张图和文字的顺序反了，调整不过来 ，也不知道是什么原因，困了，睡了。

freeelectron 发表于 2018-8-30 00:38
最后两张图和文字的顺序反了，调整不过来 ，也不知道是什么原因，困了，睡了。 ...

; u) ~5 |9 z6 Y& n* O( |26.png想插哪？

zero99 发表于 2018-9-5 09:15
2 w, E& N$ t1 K2 N% M0 r26.png想插哪？

. B0 {! q$ R, D! r/ e( F. }1 Q电机运行效果文字前面