四、ST电机IHM002套件实操之--任务1

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zhdzhd 发布时间：2018-8-30 01:23

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本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-8-31 22:05 编辑

个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。

一、任务要求如下：

二、工程代码
工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
//添加的代码
  }
  /* USER CODE END 3 */

增加自己的代码编译而来。
代码如下：
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
            MC_StartMotor1();                                        //马达运转
            HAL_Delay(10000);                                     //延时10S
            MC_StopMotor1();                                        //马达停转
            HAL_Delay(5000);                                        //延时5S

IDE编程图：

MDK