; W/ ]/ ]; l0 b/ f7 ^. A. [4 F个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。


5 C$ v3 k$ v/ I3 {% Q' d1 T& C一、任务要求如下：
% }% v8 ^+ o3 n. Q! k4 [  h. K% a) Z

+ ^6 k" w$ i/ w, W* S  j# F
二、工程代码
工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html   ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
  {
4 B3 l% S$ ~& l6 b$ x' O

  D5 r, H& Y2 z, ~8 Q+ j  /* USER CODE END WHILE */


+ p) `# @2 g$ C- l9 q+ k5 Z7 j  /* USER CODE BEGIN 3 */
    //添加的代码
  }
  /* USER CODE END 3 */
0 Y9 Y2 H0 f: s
2 J% _; O2 d! i$ `
" o* s+ Z% j& i

! n( t& H$ e5 g) R4 q" z
增加自己的代码编译而来。
$ P* Y. q' D4 b代码如下：
                MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
                MC_StartMotor1();                                         //马达运转
                HAL_Delay(10000);                                        //延时10S
' H/ n+ I. u- e( F5 ~4 q                MC_StopMotor1();                                         //马达停转
                HAL_Delay(5000);                                         //延时5S
, W. r9 s4 i7 ~7 _% p, l
3 i: [6 |( ^" M  h
3 h. |# Z# Q4 Y4 q
IDE编程图：

6 R& Y' k- L  J& ?8 cMDK

/ a0 S& e. D7 J* J6 J2 H. D3 TIAR


% h# s0 g, f- Z! L; a三、运转效果：
+ W+ j( E8 R' l& J  W& X/ C: `  {  h
四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：
0 Y' f1 U! I7 h5 @7 L
( I5 m9 h7 @9 _, o  P  x' {转速启停都是3000

转动10S，停止5S的波形
  }0 I* A! Q7 ?) P5 Q任务完成！
' @7 a# A7 m  d4 o+ n+ F8 L
" F  s$ t/ ~7 _# }5 d带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！
  a( w2 Y7 ]) ~+ R/ w




. w9 C6 h5 o9 }8 a: M6 r/ g2 I
5 w# J9 t0 o- d* \

9 T* N/ o" ^. Z  X1 a. h

晚安

能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
能把你写的那几名话发上来吗？
2 m8 O. [, z3 N- r2 E2 X: a; W. o9 l我写进去报错。

啥意思

我这是找到根据地了吗？

这么多！赞！

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
  x% z" x9 K4 R6 O- h4 f& M5 GMC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
3 O# `7 Q9 V: Q+ g, K1 d这里为什么要除以6呢

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
" f- e0 T$ M& c2 \8 j9 K+ B ...

* P) m5 c" P" TST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6