- i0 w/ I4 k. B$ _3 m0 y个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。
$ _  E2 R6 J4 P; q
, j( @& d# P" n: i# _- `
一、任务要求如下：
( U: J4 W, r& T8 R


二、工程代码
工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html   ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
  {
1 h3 v9 {: ]$ f2 S, c- ]

- S4 C! Z) G! W  r* O; j  /* USER CODE END WHILE */


0 W4 Z' _9 B$ n  /* USER CODE BEGIN 3 */
    //添加的代码
/ m  H8 l9 B; v  }
  /* USER CODE END 3 */
/ O; @4 C' V& d) r- [' w
6 |2 l" p2 W/ k2 t+ }% v
% f/ ?" y4 N+ k. K/ `* G' c: K


增加自己的代码编译而来。
代码如下：
- Q% _; }5 I9 ?: l5 T4 p                MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
! W6 [8 H& H6 |' S) }7 O                MC_StartMotor1();                                         //马达运转
+ C& n  v1 Q. N                HAL_Delay(10000);                                        //延时10S
                MC_StopMotor1();                                         //马达停转
                HAL_Delay(5000);                                         //延时5S

8 M& C8 v$ n' B; \9 h
; A' P# l  g% `, ?/ k  \( ~- W
IDE编程图：
8 E, W- j5 q% ^0 z+ J& {2 ]/ e
MDK
5 c# a& o- L9 q& M( w
IAR
: t# |# M" B  k- i2 Y. \6 R

& e; y" z$ z+ n+ N三、运转效果：
2 d) K9 X3 H1 q$ N1 C4 m6 l0 w
$ J" n& W* r7 q" }四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：

4 M  n6 o3 ]9 e1 h% r转速启停都是3000

转动10S，停止5S的波形
任务完成！
- N" p4 N$ V* x) }$ }3 K
带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！


* z( Y7 x+ i# q- @" `7 h. M  ^# I
1 |$ K$ M; q1 `( J5 M2 {3 S5 W
8 Z5 h5 M- U# L- w( g& w8 ~
5 x1 L, b( }% z3 i+ e: m8 a- m


  m' F. b/ a( B; b

晚安

能把你写的那几名话发上来吗？
- y% T: V. E( g6 E9 \5 n我写进去报错。

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
7 F: x. ?. Z6 P# r能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

( u% F0 S$ }: j* [" X* U- ^; w* n2 P啥意思

我这是找到根据地了吗？

这么多！赞！

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
这里为什么要除以6呢

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
/ M5 i+ x) m+ KMC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
! l2 I" A2 }% Y+ N- Y. O ...

ST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6