个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。
/ @- }& v( T. ~; r- G; T" k/ r

. f6 Z; `. o' n/ _' D  a一、任务要求如下：

; H& |" ]) O( x

7 F1 I" l: k8 E0 }# J* U6 S; O3 E- x二、工程代码
' `+ M* m* Z& |/ v& F  W" w, k工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html   ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
  {

. V' m& t! R1 i% t
' r; H* E6 j0 ?; l6 a  /* USER CODE END WHILE */

1 c  v* e. l( Z- ]5 K0 `0 s  }
( Y3 v. G8 r) `" J  |  /* USER CODE BEGIN 3 */
  X! S& _" L" y' s/ Y0 P7 B    //添加的代码
+ z% k( D- L4 P( d/ y  }
  /* USER CODE END 3 */





增加自己的代码编译而来。
代码如下：
& [/ k( s* N  X- u, f% }                MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
9 q9 K* u. ?0 g! w2 \                MC_StartMotor1();                                         //马达运转
4 w! M% w3 Q; T) F2 a, Y1 O0 e                HAL_Delay(10000);                                        //延时10S
& D* N$ I5 B4 E$ C, t4 K4 k( Z; `                MC_StopMotor1();                                         //马达停转
                HAL_Delay(5000);                                         //延时5S



6 b3 U4 F; ]9 Q. RIDE编程图：
7 V: R; y3 [4 C
MDK

) x! c6 c5 N' M, u0 d3 d1 q$ oIAR


三、运转效果：
7 e9 U/ a' o7 U  r$ r5 o
四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：

转速启停都是3000
' c$ }8 J% I. X$ ^" k: `  K
转动10S，停止5S的波形
/ a. Y. i3 J6 f+ I% F& X/ M任务完成！

带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！

& M5 \$ o  F% i0 q
, Q' ?- _% h, j- l  {0 z0 Z

# m$ T: F  Y' g8 }9 k6 ]( \

" ^8 H$ t5 Z7 a! `) U+ f

2 d* u+ v, s& D6 T

晚安

能把你写的那几名话发上来吗？
% v9 r2 t. F% f% N, W7 d9 _我写进去报错。

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

2 v+ w4 H1 r% q" s1 W9 U$ Q啥意思

我这是找到根据地了吗？

这么多！赞！

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
, ]4 W$ j4 t1 @, I: J& g1 YMC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
这里为什么要除以6呢

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
  ?- g( }5 ]* @" @" A) {楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
+ e' M/ }5 l( A; |/ e8 i+ }. v2 l ...

ST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6