/ w3 L/ _4 }) Y% ^/ R: Y
% W3 d5 ~- g' B【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002电机正反转
1，在上篇的工程代码中加入函数：
' [- t+ n9 [2 C: W4 Uvoid task3(void)//
2 y% b* D, }  j{
9 Y$ ]3 b; e& P/ Z7 Y  U            MCI_Handle_t* pMciHdl = GetMCI(M1);
8 R  N8 X+ r! v* t            HAL_Delay(5000);
: l. R# ^# l8 T5 a8 @: W            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,3000);
            MC_StartMotor1();//
            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6,3000);
2 I& Y2 O  A# L/ ~! }3 {            uint16_t sts_motor1 = MC_GetSTMStateMotor1();
) x" ]( G8 \' U) Y% x8 B6 b( J& T            uint16_t oSTM = MC_GetOccurredFaultsMotor1();            //下面是测试的一些函数，暂时留在这里做参考用。
           //uint16_t MC_GetImposedDirectionMotor1();
          // MC_AcknowledgeFaultMotor1();
# _" w9 g. e* c          //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
         //MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
/ o9 Y1 M: n5 w/ v9 D         //  MC_StartMotor1();
. E# @% @0 N5 N" x) V- l* ]- V        while(1)
        {

, Q( m; u9 Z: @/ _* M6 i4 B* f              HAL_Delay(5000);     
5 K2 d+ \) a' X) e( ?; Q$ m2 h, a             uint32_t F_Type = MC_GetOccurredFaultsMotor1();//
              //if(F_Type == MC_SPEED_FDBK)
% D2 q9 `/ Z3 T2 n0 Q' ~               {
+ [: j1 `; R( C6 A/ ?* v6 I                     MC_AcknowledgeFaultMotor1();
                    //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
                    MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
                    MC_StartMotor1();
               }
         }
- k. A4 A, [& B! ?4 P7 ?3 s/ C2 L2 K}        


9 m6 B$ U. e# p2，在main.c中前面加入：
       extern MCT_Handle_t* GetMCT(uint8_t bMotor);
* l) s, }. F% d% Q) A7 |( ]       extern MCI_Handle_t * GetMCI(uint8_t bMotor);
! x' ^4 A6 w+ y1 V0 {9 K& v       extern STM_Handle_t STM[1];
, h. I+ w) d3 o- O* O
3，在main.c中调用task3(），编译运行。
4，监测。
    可以看到电机正转到3000了停下来，然后反转。
    如果没有MC_AcknowledgeFaultMotor1();加入，反转不了。
  v, h6 ]& T5 G% {9 Q' |
: x0 f+ k, e& B" K! u

9 J6 [/ c$ L) I# }具体再实验加入细节。

  ?+ a+ K. s7 d" q9 `: J$ `

; d4 [2 Q/ U! @, O

楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴出比较简洁的代码，另外发帖的时候用上专门放代码的控件，这样看起来美观一点
: i' g8 U( b5 Y6 p/ @- k, A/ i经验分享不错，点个赞

子曰好人 发表于 2018-8-31 17:56
楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴 ...

& p7 m. D( ]) E好的，谢谢 提醒