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【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002电机正反转
1，在上篇的工程代码中加入函数：
void task3(void)//
{
1 o& J9 A$ L2 v# {  w            MCI_Handle_t* pMciHdl = GetMCI(M1);
            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,3000);
            MC_StartMotor1();//
6 N7 w8 C/ e$ t8 [5 C9 p, y            HAL_Delay(5000);
* c$ C( X& Y  A3 e            MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6,3000);
# `; ~- Y0 ]% h- E  t            uint16_t sts_motor1 = MC_GetSTMStateMotor1();
7 _6 x- a+ l) F7 a            uint16_t oSTM = MC_GetOccurredFaultsMotor1();            //下面是测试的一些函数，暂时留在这里做参考用。
           //uint16_t MC_GetImposedDirectionMotor1();
- c8 [. q& L/ N0 q3 }- O          // MC_AcknowledgeFaultMotor1();
# y3 [! [4 Y5 K4 L8 W          //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
' \/ d+ G7 u, g$ ^1 Q3 ~         //MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
         //  MC_StartMotor1();
+ K9 c3 @! n6 x9 b4 e3 N3 |2 s. I        while(1)
        {

$ x6 F8 z6 ~9 ~  O              HAL_Delay(5000);     
             uint32_t F_Type = MC_GetOccurredFaultsMotor1();//
              //if(F_Type == MC_SPEED_FDBK)
               {
                     MC_AcknowledgeFaultMotor1();
                    //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
                    MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
                    MC_StartMotor1();
               }
         }
- I: i3 ?- C6 w5 J: ?( U3 D}        


2，在main.c中前面加入：
       extern MCT_Handle_t* GetMCT(uint8_t bMotor);
       extern MCI_Handle_t * GetMCI(uint8_t bMotor);
       extern STM_Handle_t STM[1];
8 Y* R, M. ^1 p8 S
3，在main.c中调用task3(），编译运行。
4，监测。
    可以看到电机正转到3000了停下来，然后反转。
; k  p' I8 E- f- M3 @/ o    如果没有MC_AcknowledgeFaultMotor1();加入，反转不了。
! l) |+ `# \3 L+ x) h1 ^6 M9 f


+ f) x+ b- {- T! E2 P2 e8 {/ \具体再实验加入细节。
4 f! c3 h1 O% Z" V4 y4 H- _
8 ^! I+ F# e5 M1 E+ x
, Y6 w4 s% Q( X* o  R; x- f

楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴出比较简洁的代码，另外发帖的时候用上专门放代码的控件，这样看起来美观一点
经验分享不错，点个赞

子曰好人 发表于 2018-8-31 17:56
楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴 ...

. }! b( K7 r! r4 ]好的，谢谢 提醒