最近因为工作太忙所以测试任务可能要慢一点。请见谅！

本次任务用了2种代码方式进行测试。

一、任务要求如下：


二、工程代码：


方式一



用Workbench修改PI值以及用Plott查看波形：


操作流程：
1、先打开Workbench，连接套件




连接成功后，按数字顺序操作
0、切换到Advanced界面，
1、点击Start Motor运转马达，
2、点击Stop Motor停止马达，
3、修改PID Gains下的Kp和Ki值为任意整数，本帖任务设置为1000和600，
4、打开Plotterl界面
5、点击Start Motor运转马达，即可观察到波形图
再停止-->修改数值-->运转-->查看波形图




原始PI



原始PI*2



原始PI*0.5

方式二



用Workbench修改PI值以及用Plott查看波形：





原始PI



原始PI*2



原始PI*0.5
因本人也是刚开始接触意法的芯片和板卡，有些东西也是似懂非懂，有些不正确的地方，请大家指正。谢谢！
疑问：
官方固件连接后PID Gains值默认是1000和600，为何自己编译的不是这两个值，有待研究。

刚搞了个板子，跟着学习一下，谢谢分享

为什么我做任务2用和楼主一样的代码有好几个错误呢？5.3和5.2差别那么大吗？求楼主赐教指针怎么设置

求FOC5.3的最新电机库