! S% x0 K1 |0 Y$ u$ g, q
一、任务要求：

1 u3 Z( |  b: L# n! e. a% j  X

: j( m7 p2 }' M/ l二、工程代码：
' I8 m* M' n. u3 z6 W
+ w; |% I$ k* J, F5 N$ {! I0 \" F
1 p6 B/ h" ?0 o& c5 [此部分的代码，论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了，我就不再卖弄了。
三、波形图：

/ m5 V* U0 ?# d. r% h$ f: [

四、运行过程：
# F2 n3 e6 ^+ G8 A; V

* E$ s, P+ U% \' ~+ o
到此3个任务算是完成了，体会颇多，熬了几个通宵，跟论坛的大佬们也学了不少东西，算是有点小收获，总体感觉这套电机套件好玩，吸引力大，超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。

4 ?/ l3 B4 T' V# ^
- P) W: h3 t3 o9 H

不错~~

stm1024 发表于 2018-9-3 16:00
不错~~

$ N4 _4 `; }: c5 }0 n' }瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-3 18:51
瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

4 E0 f' O  z- Y5 X2 [楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

gongziwuhuan 发表于 2019-4-16 11:13
楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

$ P1 P7 d% }. _extern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];