一、任务要求：



二、工程代码：


此部分的代码，论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了，我就不再卖弄了。
三、波形图：



四、运行过程：



到此3个任务算是完成了，体会颇多，熬了几个通宵，跟论坛的大佬们也学了不少东西，算是有点小收获，总体感觉这套电机套件好玩，吸引力大，超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。

不错~~

stm1024 发表于 2018-9-3 16:00
不错~~

瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-3 18:51
瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

gongziwuhuan 发表于 2019-4-16 11:13
楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

extern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];