一、任务要求：

: J( L7 {9 u9 }6 F
, U: Q( k2 |7 f8 A9 ^
: _9 G: o8 E' f( R' D二、工程代码：
1 x, Z4 Y$ j, l  b* b
8 ~$ r$ M' A7 a
此部分的代码，论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了，我就不再卖弄了。
7 m/ s7 B+ L+ ^4 X' [1 _三、波形图：
  Q5 ~  ~3 N, D' d/ W# m

* B: w7 O" f4 X, W3 }" A. Y
四、运行过程：



到此3个任务算是完成了，体会颇多，熬了几个通宵，跟论坛的大佬们也学了不少东西，算是有点小收获，总体感觉这套电机套件好玩，吸引力大，超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。
0 S3 I" T( U" M

# H; N) U; J) P- P

不错~~

stm1024 发表于 2018-9-3 16:00
不错~~

瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-3 18:51
: e  g) E* Z6 m' v. [5 _瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

gongziwuhuan 发表于 2019-4-16 11:13
" Y# c  e  R, ~" ~/ a) D' }楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

* E1 Q. d( u" {/ M- Z$ E' ?extern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];