1 u- _" F2 N/ Q1 Y
一、任务要求：
8 E0 ?' U" V( j+ F
- w+ m6 g& E3 Y& [9 Y- a- a

: \. P% o2 t  N' g6 w; q* [) i二、工程代码：


  i% y8 K" e" F1 M/ g# [4 G此部分的代码，论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了，我就不再卖弄了。
三、波形图：

0 Y# Q! ?+ e6 G8 W

$ @' g) @$ N6 e, X四、运行过程：

! _9 t1 J8 Y0 x+ o
8 y5 y/ i1 l0 ]) [, a% K
( |& l) O/ `: P4 g到此3个任务算是完成了，体会颇多，熬了几个通宵，跟论坛的大佬们也学了不少东西，算是有点小收获，总体感觉这套电机套件好玩，吸引力大，超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。

不错~~

stm1024 发表于 2018-9-3 16:00
& d' \; K- {+ ^不错~~

瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-3 18:51
$ l. i( j5 u/ B4 i% _0 B瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

% u$ D/ v9 G7 S$ B, D2 f* @& m楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

gongziwuhuan 发表于 2019-4-16 11:13
8 w) \0 l* a4 B0 T. I9 n楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

  C! J$ N2 L) f) C+ \" l3 qextern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];