用MotorControl Workbench把 Nucleo-IHM002调试转起来了，看了下工程里面的代码和CubeMX配置文件，还有好多不理解的地方，希望大家一起帮忙讨论下！
1、第一个就是ADC和PWM配置

   TIM1里面 CH1-3为PWM输出，CH4用于产生同步信号触发ADC采样，但是CebeMX上面的ADC没有看到相关配置，而在程序里面有  sConfigInjected.ExternalTrigInjecConv = ADC_EXTERNALTRIGINJECCONV_T1_TRGO;

对于整个ADC和PWM的配置和工作过程，还不太熟悉，大家帮忙解答下哈！

还有 TIM1对于CH4的配置，为什么是 sConfigOC.Pulse = 1092;  ？
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  sConfigOC.Pulse = 1092;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

wpzahu 发表于 2018-9-4 14:07
还有 TIM1对于CH4的配置，为什么是 sConfigOC.Pulse = 1092;  ？
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  s ...

你这份代码不是工程默认生成的吧，我用workbench5.1.3生成的代码里面是这样子的

1. sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
   
2.     sConfigOC.Pulse = (((PWM_PERIOD_CYCLES) / 2) - (HTMIN));
   
3.     if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
   
4.     {
   
5.         _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
6.     }

复制代码

pulse的值应该是通过设置进行一系列计算所得的采样点

子曰好人 发表于 2018-9-4 14:46
你这份代码不是工程默认生成的吧，我用workbench5.1.3生成的代码里面是这样子的

pulse的值应该是通过设 ...

不是，是Workbench5.03和CubeMX配置生成的

wpzahu 发表于 2018-9-4 15:06
不是，是Workbench5.03和CubeMX配置生成的

换新版本吧，最新版本5.2.0，可以看到这个值的计算过程

好问题, 同问!

代码都是配置自动生成，比如
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
  sConfigOC.Pulse = 0;  也有=12，=25，=200， =VALUE等等，调节脉宽我们需要调节sConfigOC.Pulse
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;