STM32 HAL_I2C_Slave 从模式为什么SCL会莫名拉低

vrxiaochouyu 提问时间：2018-9-10 12:30 /

本帖最后由 vrxiaochouyu 于 2018-9-11 15:18 编辑

现象：
1，有时有应答，有时没有应答。（具体情况是，开机第一次显示未应答，然后报超时错误。第二次直接卡死，如图所示。等了15分钟之后报了遇忙错误。第三次，就真的卡死了。SLC一直为低，程序一点反应都没有）
2，有应答时，写入时时钟不见了。把主设备复位之后，SCL还是低的。为什么会把SCL拉低呢？

i2c即当主又当从。
做主的时候是给E2写数据，已经实现了，没出问题，可以排除硬件问题。

做从的时候是从芯片（另外一个芯片，该设备没有从模式）接收数据。难道是主从需要切换设置（轮巡代码里有设置模式啊）？还是因为STM32自身I2C BUG所致（从网上找了修改HAL_I2C_MspInit函数BUG的代码，然并卵）？

（更新）已从下面这篇文章解决卡死问题（并未根除，还偶尔卡死，但是概率低了很多）。但是还是没有应答。
解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论
然后波形是这样（PS：超时改为1，如果超时为100，依然是卡死）

如果超时改为0，会是这样。这个后边的两个脉冲是怎么来的，难道是强制结束？

我又使了地址全为0，还是一样。

（更新）已解决地址问题，原因是I2C信号太快了。读的信号是从第二个脉冲才开始的，所以永远都是错的。但还是有卡死问题。经常SCL就莫名的拉低了。貌似是和最开始差不多。最后截止的时候不应该给应答信号。但是应该如何解决呢？

“6，当Master速度过快Slave端来不及处理时，Slave设备可以拉低SCL不放（SCL=0将发生“线与”）以阻止Master发送更多的数据。此时Master将视情况减慢或结束数据传送。”难道和这个有关？

（更新）已解决，但是很崩溃。STM32一直在发应答。不发停止。如果size小于主机发的数量，就会卡死。只有遇到主机发停止，才会停止。自己不会停止。收不到停止就一直等啊等，就卡死了。

static void MX_I2C2_Init(void)
{

hi2c2.Instance = I2C2;
hi2c2.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c2.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0xa0;//地址是A0
hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;//这里应该如何设置？
hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

}

temp=UserRxBufferFS[i+1];//USB接收指令
HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&temp,1,1000);//UART发送指令

if( HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c2, i2cdata, 10, 100)== HAL_OK); //i2c接收数据

while( CDC_Transmit_FS(i2cdata,10) != USBD_OK );//USB返回数据

我自己又写了一个模拟的I2C从设备。有时报地址错误（a0变为4B），有时地址对了，但是没有给应答信号（报09错误，即没有收到第10个SLC）。求大神指正。int I2C_slave()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
uint32_t i,j=0;
uint8_t data, temp,stop;
   //I2C_SDA_1;    //释放SDA
//SDA设为输入

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
i=0;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7)==1)
{ i++; if (i >=0xffff) {i=0;return 3;};};//start

   for  ( i=0; i<8; i++ )
   {
   while  (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==1)
         { i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 4;}; };

   while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==0)
            {i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 5;};};

      temp=  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7);
         data=data<<1;
   data=data|temp;
   }
   if( data!=0xa0)
   {if (data==0)return 15;
   else
   {
return data;//ID
   }

   };

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;                      //SDA设为输出
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while  (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==1)
         { i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 6;}; };

   I2C_SDA_0;//ack
      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==0)
            {i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 7;};};
         while  (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==1)
         { i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 8;}; };

      GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while(1)
  {
      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==0)
            {i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 9;};};

      temp=  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7);
      if (temp==0)
      {
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==1)
               {i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 10;};};
            stop=  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7);
            if (stop==1){return 0;}//stop
      }
   data=data<<1;
   data=data|temp;
      for  ( i=0; i<7; i++ )
   {

   while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==0)
            {i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 11;};};

      temp=  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7);
         data=data<<1;
   data=data|temp;
   while  (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==1)
         { i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 12;}; };

   }

   i2cdata[j] =data;
   j++;
   if(j>63)return 2;//over
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;                                        //SDA设为输出
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   I2C_SDA_0;                                                                            //ack

      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==0)
            {i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 13;};};
         while  (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==1)
         { i++;if (i >=0xffff) {i=0;return 14;}; };

      GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  }

}