AN3154:STM32自举程序中使用的CAN协议 $ g- [% ~% a: J9 c' Q 数据摘要! H6 j" @9 X H$ k- [+ R 前言 K: Q* t/ g7 t& s0 \; N( b 本应用笔记说明了STM32微控制器自举程序中使用的CAN协议。它详细说明了每个支持的指 令。 9 D( O7 x% w) {7 Z5 @9 v* N* G5 _5 Z 本文档适用于内置V3.x、V7.x和V9.x版自举程序的STM32产品,如应用笔记 AN2606“STM32 微控制器系统存储器自举模式 ”(参见www.st.com网站)中所述。这些产 品已在 表 1中列出,在整篇文档中统称为STM32。 关于所使用器件自举程序的CAN硬件资源和要求的更多信息,请参考上文提到的AN2606。- |& ^) y( `4 R' z6 [: K 1 自举程序代码序列) _$ c( l( z. K t; Z& _" y1 @ 在进入系统存储器自举模式并且STM32器件配置完毕后(更多详细信息,请参见AN2606), 自举程序代码会等待CANx_Rx引脚上的帧。当检测发生时,CAN自举程序固件开始检查外部 时钟频率。 ! `' M( `: U8 m2 y6 A: i; O9 V5 D . s" ]6 g: ~: ]% a% k 3 \( D4 r$ U+ T 2 CAN设置 STM32 CAN与2.0A和B(主动)规范兼容,比特率最高达1 Mbit/s。它可接收和发送包含 11 位标识符的标准帧和包含 29 位标识符的扩展帧。( ~) O; z6 P6 t/ h$ x B 图 3显示了仅使用标准标识符的CAN帧。. D5 Q3 o9 W" E ! t, ], i6 j6 N$ J ........................ 阅读更多的内容,请下载文档 9 P0 t. A3 \/ W! y3 c& f% B) {0 [0 V, }* \ 8 \; l1 \$ T9 J/ X. s |