AN3154：STM32自举程序中使用的CAN协议
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* M; j: x5 J& ?# p! X& h数据摘要
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前言
本应用笔记说明了STM32微控制器自举程序中使用的CAN协议。它详细说明了每个支持的指 令。
* ~7 D+ `: i$ [4 G本文档适用于内置V3.x、V7.x和V9.x版自举程序的STM32产品，如应用笔记 AN2606“STM32 微控制器系统存储器自举模式 ”（参见www.st.com网站）中所述。这些产 品已在 表 1中列出，在整篇文档中统称为STM32。
: Z% A7 H( c' _* P% p9 E, }关于所使用器件自举程序的CAN硬件资源和要求的更多信息，请参考上文提到的AN2606。
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  D7 D. W6 k( X' q& A+ z1 自举程序代码序列
在进入系统存储器自举模式并且STM32器件配置完毕后（更多详细信息，请参见AN2606）， 自举程序代码会等待CANx_Rx引脚上的帧。当检测发生时，CAN自举程序固件开始检查外部 时钟频率。

- p. c% m" I$ d1 A( C7 d$ h2 CAN设置
) b: B9 l- f0 o" H/ e6 rSTM32 CAN与2.0A和B（主动）规范兼容，比特率最高达1 Mbit/s。它可接收和发送包含 11 位标识符的标准帧和包含 29 位标识符的扩展帧。
图 3显示了仅使用标准标识符的CAN帧。
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