AN3154：STM32自举程序中使用的CAN协议

! ^2 E, G! q* U6 R2 t& c. y数据摘要

- N6 Z. U4 G; i) d7 L前言
) D& B$ K% E0 Y! V8 z本应用笔记说明了STM32微控制器自举程序中使用的CAN协议。它详细说明了每个支持的指 令。
本文档适用于内置V3.x、V7.x和V9.x版自举程序的STM32产品，如应用笔记 AN2606“STM32 微控制器系统存储器自举模式 ”（参见www.st.com网站）中所述。这些产 品已在 表 1中列出，在整篇文档中统称为STM32。
: S' R+ z6 Z5 X( r  F关于所使用器件自举程序的CAN硬件资源和要求的更多信息，请参考上文提到的AN2606。

: n: C$ Y% S. z, b1 自举程序代码序列
9 _/ {6 ?; G; S1 N3 Y- g3 `- l在进入系统存储器自举模式并且STM32器件配置完毕后（更多详细信息，请参见AN2606）， 自举程序代码会等待CANx_Rx引脚上的帧。当检测发生时，CAN自举程序固件开始检查外部 时钟频率。
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4 g. @/ j: a$ c/ Z4 [2 CAN设置
3 I; d* L; J* J# v; k" Z3 PSTM32 CAN与2.0A和B（主动）规范兼容，比特率最高达1 Mbit/s。它可接收和发送包含 11 位标识符的标准帧和包含 29 位标识符的扩展帧。
图 3显示了仅使用标准标识符的CAN帧。

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