用workbench 生成程序，用5.0的编译器，没有error ，也没有warning.换成V6.10.1后，没有error，但是有一个warning,怎么改也不行，请问各位，如何解决。注：我在workbench里把user interface 里面都关掉，然后用V6.0编译，还是有警告，下载程序，电机不正常转，可是一换成V5.0编译，电机就正常运转。附图：

用IAR吧，电机开发软件包对Keil支持不太友好。我也遇到过，keil下问题不少。
你这个问题，可能是编译完后，发现oMCInterface指针不可能等于空指针。还是自己忽略吧。

好的，谢谢！

个人感觉不管哪个版本能编译通过就好，前提是能用就行。除非硬件资源有限，不同版本编译出来的工程文件占用资源不同，才去考虑版本问题！