现在我在改写ST Motor WorkBench 中生成的程序，很简单的想实现一下电位器的调速，但是为啥老是报FOC duration的错误不知道为啥啊。我用按键按下有时候可以以60的速度增加，但是有时候就会出现FOC duration的错误。所以想问一下大神们有人遇到过这个问题吗？   有没有人实现过电位器调速的功能啊。求各位大神不吝赐教，谢谢了。

IHM08M1套件没用过。
只用过X-NUCLEO-IHM07M1，电位器调速一切正常。

toofree 发表于 2018-10-25 16:02
IHM08M1套件没用过。
只用过X-NUCLEO-IHM07M1，电位器调速一切正常。

大神，你用的是六步矢量那种算法吗？还是FOC的算法啊？六步矢量那种算法的电位器控制计算是void MC_SixStep_Speed_Potentiometer()这个函数进行计算的，但是我看了函数感觉跟FOC的不一样啊，最主要的是我不知道什么时候该调用这个函数，说实话，ST的这个程序定时器  ADC之间触发的关系还需要仔细搞懂。

同沙发层主，也是只用过X-NUCLEO-IHM07M1，用电位器调速没问题

从代码角度看应该是你用电位器调节时，数据更新频率太高了

子曰好人 发表于 2018-10-25 16:22
同沙发层主，也是只用过X-NUCLEO-IHM07M1，用电位器调速没问题

从代码角度看应该是你用电位器调节时，数据 ...

但是我现在只是通过按按键来进行调速的，如果换成了电位器的话，那不是改变速度的频率会更高吗？顺便问一下，我记得哪个资料里有ST这个程序的状态机图，但是我一下找不到了，不知道大神还记得是哪个文件了吗？还有您用的是07M1的板子电位器调速正常，您是用的六步换相那种算法还是用的FOC啊？如果用是FOC的话可不可以发一份您用07M1 进行控制的程序我参考一下啊。多谢了

花落莫相离 发表于 2018-10-25 16:33
但是我现在只是通过按按键来进行调速的，如果换成了电位器的话，那不是改变速度的频率会更高吗？顺便问一 ...

可以参考我或者其他电机控制套件试用者的代码，我做了电位器调速。状态机的话可以直接读程序，在state_machine.c里面，电机套件5.x都是FOC程序。
这次的STM32 SDK5.0电机培训来啦（2018.9.10更新）

子曰好人 发表于 2018-10-25 17:07
可以参考我或者其他电机控制套件试用者的代码，我做了电位器调速。状态机的话可以直接读程序，在state_ma ...

多谢多谢，感谢大神

没有试哦