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中断服务程序清除标志的顺序问题

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bucker 提问时间:2018-11-17 20:47 /
使用中遇到的问题是,中断服务程序中相关SR的中断标志到底应该是服务前先清除还是服务后清除呢?有些中断似乎后清除的话会增加进入中断的次数,即一次事件可能导致2次进入服务程序。
收藏 评论16 发布时间:2018-11-17 20:47

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16个回答
踮起脚摘苹果 回答时间:2020-2-11 12:10:41
以STM32F4为例, EXTI外部中断的配置
                        EXTI_Init用来配置一个外部中断
                void EXTI_Init  ( EXTI_InitTypeDef *  EXTI_InitStruct )
                        参数结构体如下:
                        typedef struct
                        {
                          uint32_t EXTI_Line;   //指定要初始化 的外部中断的编号
                                                // EXTI_Line0  EXTI_Line1 .....
                                                //如果有多个需要指定,则可以用 '|'
                          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //指定外部中断的模式
                                                //  EXTI_Mode_Interrupt   中断模式
                                                //  EXTI_Mode_Event       事件模式
                          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 指定外部中断线的触发方式,选择上升/下降沿触发
                                                //EXTI_Trigger_Rising = 0x08,  上升沿
                                                //EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  下降沿
                                                //EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10  双边沿触发
                                                // 上述三个任选一个
                          FunctionalState EXTI_LineCmd;  // 使能或禁止外部中断
                                                //ENABLE   使能
                                                //DISABLE  禁止
                          }EXTI_InitTypeDef;

       
                ----------------------------
                        EXTI_ClearFlag 用来清除掉EXTI_Line 指定的中断 pending为,这个函数一般是在中断处理完后调用
                void EXTI_ClearFlag  ( uint32_t  EXTI_Line )  

党国特派员 回答时间:2018-12-3 17:46:29
中断的使用需要技巧,要和你的业务接合在一起使用。
如果你的业务要求每一次中断都不能漏掉,那么进入中断就要先清标志。而且中断处理要尽可能的短。
如果你的业务要求不是很严,漏掉几个中断也不影响,那可以在处理完再清标志。

一般情况都是要求中断尽可能短,先清中断
STM1024 回答时间:2018-11-20 08:02:08

另外一种可能是,中断是抢占式的,我猜你一进入中断处理函数后清除标志,效果不是你预期的那样?那极有可能是这个中断还没有处理完成后,另一个同等级的中断又触发了,然后中断再入?你把中断的优先级调到最高,关闭其他所有中断试试?
wenyangzeng 回答时间:2018-11-18 09:12:10
进入中断就可以清除了,

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无薪税绵 回答时间:2018-11-18 09:17:06
我一般是,退出中断函数前才清除的。

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STM1024 回答时间:2018-11-19 08:36:42
如果是中断使能的话,一进入中断就disable,退出前再enable
如果是中断标志的话,退出前再清除flag

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andey 回答时间:2018-11-19 10:15:19
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
bucker 回答时间:2018-11-19 18:28:33
奇怪的是先清标志和后清标志竟然会有不同的效果,这在资料上找不到答案。
bucker 回答时间:2018-11-19 18:32:39
wenyangzeng 发表于 2018-11-18 09:12
进入中断就可以清除了,

根据资料,先清和后清效果上应该没有区别,但实际应用中却遇到结果不同的情况,一般而言,中断不频繁的情况下似乎无所谓,如果中断较频繁,或出现连续中断的情况下,可能先清会好些。
bucker 回答时间:2018-11-19 18:33:26
无薪税绵 发表于 2018-11-18 09:17
我一般是,退出中断函数前才清除的。

一般教程也是这样做的。
bucker 回答时间:2018-11-19 18:34:51
andeyqi 发表于 2018-11-19 10:15
一般的用法都是进入中断的时候清除相应的标志位

这个分为先清除标志位和后清除标志位的做法,根据资料没有做出明确的次序要求。
bucker 回答时间:2018-11-19 18:35:34
stm1024 发表于 2018-11-19 08:36
如果是中断使能的话,一进入中断就disable,退出前再enable
如果是中断标志的话,退出前再清除flag ...

嗯。
bucker 回答时间:2018-11-20 20:40:57
stm1024 发表于 2018-11-20 08:02
另外一种可能是,中断是抢占式的,我猜你一进入中断处理函数后清除标志,效果不是你预期的那样?那极有可 ...

实际上此刻的中断只有一个,我也认为是中断时间过于频繁造成的。
bucker 回答时间:2018-12-3 23:39:41
党国特派员 发表于 2018-12-3 17:46
中断的使用需要技巧,要和你的业务接合在一起使用。
如果你的业务要求每一次中断都不能漏掉,那么进入中断 ...

服务程序很短,也就是判断,然后改下变量的值,就退出了。
SaFang 回答时间:2020-2-4 10:50:25
同感, 查无资料, 最清晰的是, 在用TIM6做延时, 先清中断和后清中断, 会出现不可预计的情况, 而且延时时间刚好差一倍, ms和us都是, 差一倍, 想不明白,也没资料
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