我通过一个平衡车来驾驶轮椅，通过Wii Nuncchuk和蓝牙Android应用程序进行控制。

3 e+ f* K% P, R描述
1 }8 [1 b9 u0 m, S+ e& c+ E# X我想要一个电动轮椅，但它的成本非常高，所以我修改了一个常规轮椅，用平衡车来驱动。

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& w9 K% I3 U! w$ C& O1 a+ m) e我已经重写了STM32F103的固件，添加了Wii Nuncchuck作为控制操纵杆，
8 F7 t* o  H3 ^. ^并添加了蓝牙来，让我能在智能手机上控制它。


组成
1 E4 D' E0 b: }& O1×轮椅成人
1×平衡车


% ?  A3 S3 d* |" ?" R# o效果请见视频1，视频2

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相关代码请见GitHub
+ h! A# I& r2 E, v; V1 M演示视频
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