我通过一个平衡车来驾驶轮椅，通过Wii Nuncchuk和蓝牙Android应用程序进行控制。

) n/ K& v! G- T" M# y描述
我想要一个电动轮椅，但它的成本非常高，所以我修改了一个常规轮椅，用平衡车来驱动。

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, v% J5 t- w! ?) k$ {! ^我已经重写了STM32F103的固件，添加了Wii Nuncchuck作为控制操纵杆，
并添加了蓝牙来，让我能在智能手机上控制它。

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组成
1×轮椅成人
' ~, p" t* }( t1×平衡车
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* T& k8 v- A3 O
! X8 U. X& H5 m. D7 M效果请见视频1，视频2


相关代码请见GitHub
演示视频
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