7 Z, {0 \: v$ }1 Z& g3 B我通过一个平衡车来驾驶轮椅，通过Wii Nuncchuk和蓝牙Android应用程序进行控制。
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  N& e1 o, }4 i9 l) U) {描述
我想要一个电动轮椅，但它的成本非常高，所以我修改了一个常规轮椅，用平衡车来驱动。
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) a$ p7 u3 w; ^) J6 f1 G; I; e
! b- y3 @% S. }  e我已经重写了STM32F103的固件，添加了Wii Nuncchuck作为控制操纵杆，
并添加了蓝牙来，让我能在智能手机上控制它。
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5 x  v' N5 T0 @9 G& V1 y" a
5 x' ~+ s/ |2 t组成
1×轮椅成人
1×平衡车


/ m, V: w9 j8 K/ c效果请见视频1，视频2
7 ?; d. C- d9 c! g3 d: R; K

, o4 e7 s6 c6 U# i( {4 x: k相关代码请见GitHub
演示视频