带平衡车滑板的轮椅

丿灬幸灬 · 2018-11-22T04:48:56+00:00

% j1 z$ S* U# w* _/ q3 Q我通过一个平衡车来驾驶轮椅，通过Wii Nuncchuk和蓝牙Android应用程序进行控制。9 ^# r4 e5 w& g. S 7 Z. r+ T! J0 Y; p O5 M$ f 描述- y$ P# [" |7 F9 r& j2 _7 z 我想要一个电动轮椅，但它的成本非常高，所以我修改了一个常规轮椅，用平衡车来驱动。 : M+ d5 v8 H4 U8 S7 N2 f% V9 N - L5 f r6 c5 R$ x& s0 m 2 z" }" B: T8 e 我已经重写了STM32F103的固件，添加了Wii Nuncchuck作为控制操纵杆， - |2 V6 Q9 P$ K: n, E/ k4 X并添加了蓝牙来，让我能在智能手机上控制它。 4 y$ ^0 w% z5 G" u 1 W. W3 l: A$ I6 d4 k% t / [+ |6 R! G) G组成 " i2 m- O( g- P/ @+ S5 I1×轮椅成人1 D0 I$ |; B+ h V1 ?9 C, I 1×平衡车 $ a, a' m/ e, V6 A4 z$ F7 U' s1 K( X8 @7 L% h ( L$ A- [- [2 Z4 b效果请见视频1，视频2 ! N; R* j% a& p: l) ~ ( T M5 b2 V9 r" z; S8 O ( c& v6 N D o) t相关代码请见GitHub2 I1 Z- X/ {7 Z2 a: \ 演示视频9 w' C& y ?* V' G- f- L 4 R2 q, L, i, b