STM32电机控制SDK v5.0入门指南
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引言
STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制的ST MC FOC固件库• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时，它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面，它可以生成应用程序所需的所有配置文件，以及实时监视和调整一些FOC算法变量。此外，ST MC工作站还与STM32CubeMX连接，以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。
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1 概述
# Y' k" z4 h0 h! S' |& A" E: AMC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。


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有关ST MC工作站的更多信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制SDK v5.0工具用户手册（UM2380）。


9 d& x4 f2 p8 N0 m3 N3 F2 电机控制生态系统设置
ST电机控制生态系统环境包括：
) Y; b6 b) }1 A0 e • 一台运行所需MC软件工具的PC
/ R: i- f8 j* z& t! D( r• 第三方IDE• 第三方ANSI C编译器
• JTAG/SWD接口，具有调试和编程能力
• STMicroelectronics应用板，支持其中一个STM32微控制器。它驱动功率板，具有以下特性：
7 V  f" n: [, e0 I+ s  x) k  – PWM输出至门极驱动器
$ J; O; T6 O9 ]4 X4 x  – ADC通道，以测量电流
5 {8 I$ S5 N9 }. t# B4 V  – DC总线电压
• 三相PMSM电机
. N' v, O7 F0 Z2 D1 g• 电源有关详细信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）数据摘要（DB3548）和版本说明。
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/ m0 J! M7 Y& F+ d0 {$ o- [
/ Z: V8 e; l6 N: ?$ k  ]2.1 软件工具设置
STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。
确保已正确安装下列PC软件工具：
/ d5 Z; {! Q! h3 o6 h1 b• ST MC工作站（v5.0.0或更高版本）
• STM32CubeMX（v4.24.0或更高版本）
• ST-LINK/V2（v4.0.0或更高版本）
• 任何支持的IDE：
# c/ n5 t* \9 T6 p  – 用于Arm® （v7.80.4）的IAR Embedded Workbench®
  – Keil® MDK工具（v5.24.2或更高版本）
* n* l* J! |+ A8 V& l1 F  – Ac6系统工作站（v2.3.0或更高版本）
(a)请参阅对应的用户手册，以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得：
2 @" \3 Z! [/ a• STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册（UM2380）
# |* ?2 [' a* l• 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册（UM1718）
• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册（UM0892）


2.2 硬件设置
- k6 P8 `2 J1 e9 HSTMicroelectronics应用板与PC的连接需要USB A型连接器。有关USB连接线的详细信息，请参阅应用板的说明。
每个STMicroelectronics应用板均提供专用的说明卡，以便正确安装。有关详细信息，请参见www.st.com网站的应用板用户手册。选中的硬件可以是以下三种设置之一：
9 K, [+ ?9 _- u5 _+ l( d• 完整的MC套件
- A: `, U$ C0 I• 完整的逆变器板之一
• 任何STM32评估板与包含MC连接器的ST评估功率板之一相结合
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