STM32电机控制SDK v5.0入门指南
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8 q" k/ T& H5 L" O1 e, f6 A( W引言
STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制的ST MC FOC固件库• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时，它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面，它可以生成应用程序所需的所有配置文件，以及实时监视和调整一些FOC算法变量。此外，ST MC工作站还与STM32CubeMX连接，以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。

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4 U( X9 _9 @8 R7 {. I3 K4 j% ?! v4 N& L1 概述
) ^# K4 W0 `# A0 T2 ?% @. R6 RMC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。
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" q+ \9 A5 k; L; q+ H& c1 I有关ST MC工作站的更多信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制SDK v5.0工具用户手册（UM2380）。

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( [9 R( Q: u* u/ p; e9 _- J9 I" |' L2 电机控制生态系统设置
0 j5 D$ c8 U# J3 L* g: `/ Q0 g1 qST电机控制生态系统环境包括：
  X! Y& m' v; x* _/ E" N* ~ • 一台运行所需MC软件工具的PC
• 第三方IDE• 第三方ANSI C编译器
• JTAG/SWD接口，具有调试和编程能力
, u( L) l6 D# {0 U' C• STMicroelectronics应用板，支持其中一个STM32微控制器。它驱动功率板，具有以下特性：
  – PWM输出至门极驱动器
  – ADC通道，以测量电流
  – DC总线电压
. w- d9 Z$ d: z• 三相PMSM电机
( o; l) e4 a$ Z. P• 电源有关详细信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）数据摘要（DB3548）和版本说明。
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2.1 软件工具设置
  N% y5 E' f% R! ^3 U8 SSTMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。
$ j) M  g9 q, S4 E$ \! g5 x确保已正确安装下列PC软件工具：
• ST MC工作站（v5.0.0或更高版本）
0 h+ `" q1 g( m  f• STM32CubeMX（v4.24.0或更高版本）
• ST-LINK/V2（v4.0.0或更高版本）
: x2 r" O# T  D8 ~) E• 任何支持的IDE：
  – 用于Arm® （v7.80.4）的IAR Embedded Workbench®
' ]" i9 W) k% q6 q, H  f; ^  – Keil® MDK工具（v5.24.2或更高版本）
0 U( F3 N# ^4 t6 y/ X) [  – Ac6系统工作站（v2.3.0或更高版本）
* L9 i, j: D$ {9 [$ Y! A5 U(a)请参阅对应的用户手册，以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得：
5 E0 P- a( n' b( c1 k1 T5 Q• STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册（UM2380）
/ H' P" j7 w% f& D' j$ v2 ^• 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册（UM1718）
3 A- p2 c7 m# o. K( l• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册（UM0892）
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2.2 硬件设置
& M$ J1 i7 I* f3 I7 e5 eSTMicroelectronics应用板与PC的连接需要USB A型连接器。有关USB连接线的详细信息，请参阅应用板的说明。
) K! t' I" h. {1 ?2 i每个STMicroelectronics应用板均提供专用的说明卡，以便正确安装。有关详细信息，请参见www.st.com网站的应用板用户手册。选中的硬件可以是以下三种设置之一：
• 完整的MC套件
• 完整的逆变器板之一
• 任何STM32评估板与包含MC连接器的ST评估功率板之一相结合
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* P. _% x* @1 }# q) w' C6 O下载地址1>>          下载地址2>>         
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