STM32电机控制SDK v5.0入门指南
" q  F! _- T0 ]1 }4 r6 D7 r) O

. q2 _/ B) l$ s9 _6 ?9 N5 e- {1 g3 V引言
& ?: I, U) ~1 J; {STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制的ST MC FOC固件库• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时，它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面，它可以生成应用程序所需的所有配置文件，以及实时监视和调整一些FOC算法变量。此外，ST MC工作站还与STM32CubeMX连接，以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。
, `- m  q6 X+ j' F

1 概述
MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。

; P% T: f! o- r: c
; X; G9 K7 f5 ?1 s3 R

( x* R5 \, {4 S  Y$ p5 e有关ST MC工作站的更多信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制SDK v5.0工具用户手册（UM2380）。
& {+ P, N, C4 ~, Y

2 电机控制生态系统设置
ST电机控制生态系统环境包括：
• 一台运行所需MC软件工具的PC
• 第三方IDE• 第三方ANSI C编译器
• JTAG/SWD接口，具有调试和编程能力
( k% c( z+ i. u+ z# c: S• STMicroelectronics应用板，支持其中一个STM32微控制器。它驱动功率板，具有以下特性：
7 o" v2 m# h" B8 b% ~; Y* J  – PWM输出至门极驱动器
5 r( y& U* ?9 T  Z/ A8 }3 `2 r  – ADC通道，以测量电流
  – DC总线电压
• 三相PMSM电机
# y2 g  b6 ?* h9 i; V• 电源有关详细信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）数据摘要（DB3548）和版本说明。
- B" G. O4 \0 Y' ?
% R% `+ _" |2 ]% [
2.1 软件工具设置
STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。
8 l# W9 k% T9 Z$ ]确保已正确安装下列PC软件工具：
• ST MC工作站（v5.0.0或更高版本）
• STM32CubeMX（v4.24.0或更高版本）
/ E' K8 X2 N  r8 T: B0 C% i• ST-LINK/V2（v4.0.0或更高版本）
, L$ m- }3 O" M8 {3 ^• 任何支持的IDE：
+ u$ o" [0 @+ G. S( }, T( L6 P  – 用于Arm® （v7.80.4）的IAR Embedded Workbench®
  – Keil® MDK工具（v5.24.2或更高版本）
  – Ac6系统工作站（v2.3.0或更高版本）
% _) B$ ^6 A5 f, Z( s( Q(a)请参阅对应的用户手册，以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得：
• STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册（UM2380）
2 Z8 @# r. _' D; _; k3 _! X• 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册（UM1718）
• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册（UM0892）
# y+ h' Z/ i* N2 S1 J# R
  F2 z- M) ?* h/ b
: n1 t# n7 r& c: X4 H3 y( ]6 }9 u2.2 硬件设置
STMicroelectronics应用板与PC的连接需要USB A型连接器。有关USB连接线的详细信息，请参阅应用板的说明。
每个STMicroelectronics应用板均提供专用的说明卡，以便正确安装。有关详细信息，请参见www.st.com网站的应用板用户手册。选中的硬件可以是以下三种设置之一：
6 n! a7 y+ G. f, N' o9 w* C9 |• 完整的MC套件
• 完整的逆变器板之一
- Q- S) p6 o6 F• 任何STM32评估板与包含MC连接器的ST评估功率板之一相结合



+ O; B: x8 ~6 }# p$ T
..........................

0 ^6 I5 n. ?+ J1 f4 `
想了解更多，请下载后阅读
* b5 Z; O' t) L+ D

下载地址1>>          下载地址2>>         

抢个沙发坐起