CAN 接收，每次都是到红色语句地方，在往下一步就会硬件错误，我看了寄存器，接收的数据是对的，有什么解决的方法没，是我的接收方式不对么？
static HAL_StatusTypeDef CAN_Receive_IT(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint8_t FIFONumber)
{
  uint32_t tmp1 = 0U;
  CanRxMsgTypeDef* pRxMsg = NULL;
        
        /* Set RxMsg pointer */
  if(FIFONumber == CAN_FIFO0)
  {
    pRxMsg = hcan->pRxMsg;
  }
  else /* FIFONumber == CAN_FIFO1 */
  {
    pRxMsg = hcan->pRx1Msg;
  }

  /* Get the Id */
pRxMsg->IDE = (uint8_t)0x04U & ((uint8_t)(hcan->Instance->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR));
  if (pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD)
  {
   // pRxMsg->StdId = 0x000007FFU & (hcan->Instance->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 21U);
                pRxMsg->StdId = 0x000007FFU & (pRxMsg->IDE >> 21U);
  }
  else
  {
   // pRxMsg->ExtId = 0x1FFFFFFFU & (hcan->Instance->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 3U);
                pRxMsg->ExtId = 0x000007FFU & (pRxMsg->IDE >> 3U);
  }

楼主，看一下pRxMsg是不是一个空指针？确定一下前面的操作是否给pRxMsg赋值了正确的指针。

你先用loop模式试一下

楼主问题的解决方法就参考这里http://blog.csdn.net/xiaoyaofriend/article/details/104138618，其实二楼说的很对。