我对RTOS没有什么感情，因为我觉得它是纸上谈兵。只是在大学或实验室里的东东。

我这个人要求对我的程序实在掌握，就是说每个中断，每个定时，每一语句，都在我的掌控之下。

这就同操作系统发生冲突。因为它根本不用我掌控。

但我平时还是买了几本RTOS的书。我觉得用在简单程序上还行，一但复杂一点的程序。就不太适用。

除非让我完全掌握。每个细节，否则我不会使用。

我觉得单片机使用操作系统，根本用不到，原因很简单，一个裸奔的系统，上来就可开编。而操作系统

得移植，而编个程序提心掉胆。现在我对操作系统还是观望。除非碰到一本改变我对操作系统看法改变的书。