我对RTOS没有什么感情，因为我觉得它是纸上谈兵。只是在大学或实验室里的东东。
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: Q3 A" g$ u8 J* R我这个人要求对我的程序实在掌握，就是说每个中断，每个定时，每一语句，都在我的掌控之下。

这就同操作系统发生冲突。因为它根本不用我掌控。

但我平时还是买了几本RTOS的书。我觉得用在简单程序上还行，一但复杂一点的程序。就不太适用。
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+ [# k& v  L" k$ b: r2 c8 I: S+ |) n除非让我完全掌握。每个细节，否则我不会使用。
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我觉得单片机使用操作系统，根本用不到，原因很简单，一个裸奔的系统，上来就可开编。而操作系统
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得移植，而编个程序提心掉胆。现在我对操作系统还是观望。除非碰到一本改变我对操作系统看法改变的书。