串口不定长接收在项目中经常用到，像MODBUS串口服务器中就会经常传来一大帧数据，数据的长度不定，通常人们的做法是采用环形队列接收的方式，以特定的结束标志位如0x0d 0x0a等用以判断一帧数据的结束，但实际上STM32这种高级的ARM单片机是带有空闲中断和DMA的，不需要用环形队列这种纯软件的做法实现不定长接收，直接用空闲中断+DMA就可以实现了，非常简单，小白也能一看就懂。
    首先是要初始化串口不定长接收，比如打开空闲中断，打开DMA，这里我选的是板上的USB转TTL串口即串口3，对应的接收DMA为DMA1流1:

代码如下：


void UART3_Init(int baud)
{
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
       
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
       
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = baud;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart3);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);
        HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,0,0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
       
        hdma_usart3_rx.Instance = DMA1_Stream1;
  hdma_usart3_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart3_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart3_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart3_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart3_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart3_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart3_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_usart3_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  hdma_usart3_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx);
       
  __HAL_LINKDMA(&huart3,hdmarx,hdma_usart3_rx);
}


void USART3_IRQHandler()
{
        int temp;
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE))
        {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
                HAL_UART_DMAStop(&huart3);
                temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);
                rx_len_uart3=BUFFERSIZE-temp;
                rx_flag_uart3=1;
        }
}
在主循环中加入以下语句以让单片机轮询串口不定长接收的标志位，并在液晶彩屏上显示出来：
void UART_DMA_Get()
{
        int i;
        if(rx_flag_uart1==1)
        {
                printf("rx_len=%d\n\n",rx_len_uart1);
                printf("%s\n\n",rx_buf_uart1);
                rx_len_uart1=0;
                rx_flag_uart1=0;
        }
        if(rx_flag_uart3==1)
        {
                printf("rx_len=%d\n\n",rx_len_uart3);
                for(i=0;i<rx_len_uart3;i++)
                {
                        if(rx_buf_uart3=='\r'||rx_buf_uart3=='\n')
                                rx_buf_uart3=0;


                }
                printf("%s\n\n",rx_buf_uart3);
                SPILCD_DrawString(0,128,"                              ",BLACK,CYAN,ZF32_NORMAL);
                SPILCD_DrawString(0,128,rx_buf_uart3,BLACK,CYAN,ZF32_NORMAL);


                rx_len_uart3=0;
                rx_flag_uart3=0;
        }
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf_uart1,BUFFERSIZE);
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t*)rx_buf_uart3,BUFFERSIZE);
}


看看效果，可以看到，上位机串口程序那边发什么，显示屏就显示什么：


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2019-1-7 09:33 上传

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好文章！

支持支持

有些外设模块不能用,会存在断帧问题

空闲中断是个思路，
不过可靠性可能需要认真考虑。
串口属于硬件层，数据链路层协议还是需要考虑的。

好东西，感谢分享!

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