给自己找一个j - Link
1 ~" v! S( p3 K& }/ Z  u7 l, U# w$ v
0 e+ {! F+ o& a像专业人员一样调试
7 h, ]# V2 [; W; i) ?  O6 L很遗憾，我一直以低成本下载器或者是使用ST-Link和co为借口，一直没有进行真正的调试
我不得不搬到nRF家庭，用ARM-M0和RF实现单个SoC，所以我必须有闪光器和调试器
4 W" R- z' ?+ @* o& K- A请注意，将ST-Link更新为J-Link OB，或将其与ST组件以外的组件一起使用是非法的。
4 z6 Y0 O, _# b, o0 {9 w所以我决定买一个j-Link EDU
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- g/ j+ B# X+ _. ~. Q1 C为什么选择j-Link edu？
+ ]/ f" g- f4 |3 T. t! d' ^6 `/ k这完全没有争议，因为诸如“它简单有效”之类的理由太多了，我试过了，也和所有开放的IDE兼容，所以让我们更加关注J-Link
$ T$ C+ c, w: h  w与ST-Link相比，j-Link提供了一个VTref输入，可以检测目标电压，这样你就可以用它来进行自动化测试。
% _6 a. \5 G2 s/ _6 T! B( J& d请注意，对于业余爱好者和教育用途来说，EDU的使用相对便宜，但是对于cortex M来说，EDU-mini更便宜。
EDU-mini具有更高的下载速度和更多CPU支持。
- F& S# \) L+ w8 T它可以控制300 mA 5V的电源来完全关闭你的目标，这在自动化测试中很重要，因为它不同于复位。
它有一个虚拟UART，而不是通过ARM cortext来实现，但是您可以使用外部UART保持ARM程序不变，并将其连接到调试器的外部引脚。
因此，您将所有功能合二为一:调试器、电源控制、电压检测和UART
# d& V7 A4 F; a0 E8 }# F/ D4 csegger设备的安全性正在提高，所以不要担心软件更新后克隆会停止工作。
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* }0 A+ Z9 Q/ b: t$ _# g% k之后的计划
我将开始更新我的脚本和环境来使用j-Link EDU，我将打破与ST-Link实用程序的兼容性。
  J7 C1 X# J1 e, L7 ?& b- {我将评估调试器接口Ecpilse和segger特定的
我将开始使用python来包装调试界面，并使其快速和可访问

( K: q, i/ y2 c/ d  t$ I, x( Q即将到来&想法
带有传感器的RF节点已经启动并运行，RFPIO已经启动并运行，是时候考虑下一步该怎么做了。

使用多个低成本HC-SR04或05的超声波制图
有关实验，请参见Hello_Ultrasound。
扩展板应该为多个超声波传感器提供现成的连接引脚
BLDC :经过很长时间的犹豫和反思后，机器人运动不能绕过马达控制
使用L6234 PowerSo20模块，或者稍后在同一板上直接使用较低电流的L6234 DIP。
仅限伺服系统: RFP IOx24引脚和x12伺服系统的双重使用并不是仅用于伺服系统，也许对于一些疯狂的许多伺服系统项目来说，另一种最佳布局会更方便。
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不要直接用google翻译之类的翻译一下就放上来吧。。。。

翻译支持一下，不过直接放原文也行啊~

4 m3 f4 T" i; V! o8 P) i/ ijlink edu用在商业也是不允许的，所以只能说呵呵。。。edu min速度也不高，也就是早期ob的一样，也就4M,新版的ob都是2M

这翻译看着太别扭了，完全是直译嘛

翻譯看起來怪怪的