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给自己找一个j - Link) q' Z' \+ L: i: ]) u& y+ f8 `- p 像专业人员一样调试 很遗憾，我一直以低成本下载器或者是使用ST-Link和co为借口，一直没有进行真正的调试+ E- @$ |2 A" @/ ]( L 我不得不搬到nRF家庭，用ARM-M0和RF实现单个SoC，所以我必须有闪光器和调试器. A _9 H, T) o ^ 请注意，将ST-Link更新为J-Link OB，或将其与ST组件以外的组件一起使用是非法的。 所以我决定买一个j-Link EDU" r2 R% u, a: h) O8 B 6 f7 }, a+ k) N+ R) s 
& I! a: l* ?& F s$ n 为什么选择j-Link edu？ 这完全没有争议，因为诸如“它简单有效”之类的理由太多了，我试过了，也和所有开放的IDE兼容，所以让我们更加关注J-Link" F% Y4 B$ ~5 [ 与ST-Link相比，j-Link提供了一个VTref输入，可以检测目标电压，这样你就可以用它来进行自动化测试。 请注意，对于业余爱好者和教育用途来说，EDU的使用相对便宜，但是对于cortex M来说，EDU-mini更便宜。 EDU-mini具有更高的下载速度和更多CPU支持。 它可以控制300 mA 5V的电源来完全关闭你的目标，这在自动化测试中很重要，因为它不同于复位。* p1 t7 K+ @9 M( O3 b 它有一个虚拟UART，而不是通过ARM cortext来实现，但是您可以使用外部UART保持ARM程序不变，并将其连接到调试器的外部引脚。 因此，您将所有功能合二为一:调试器、电源控制、电压检测和UART, `9 v/ K, V5 Z- C+ m, R& g8 l, } segger设备的安全性正在提高，所以不要担心软件更新后克隆会停止工作。 之后的计划 我将开始更新我的脚本和环境来使用j-Link EDU，我将打破与ST-Link实用程序的兼容性。+ @ G( m$ B, P 我将评估调试器接口Ecpilse和segger特定的 我将开始使用python来包装调试界面，并使其快速和可访问) _& e. u( o$ E/ J 8 I! c1 v' [% @- o 即将到来&想法- [! T$ S" i: x) D1 B% c' E3 p 带有传感器的RF节点已经启动并运行，RFPIO已经启动并运行，是时候考虑下一步该怎么做了。, N5 W J" W! ~8 h! E, y 使用多个低成本HC-SR04或05的超声波制图 有关实验，请参见Hello_Ultrasound。0 `1 G9 e# ]6 K# }! H( R 扩展板应该为多个超声波传感器提供现成的连接引脚 BLDC :经过很长时间的犹豫和反思后，机器人运动不能绕过马达控制8 Z6 \ W( i' h4 u5 h: g0 n% ? 使用L6234 PowerSo20模块，或者稍后在同一板上直接使用较低电流的L6234 DIP。# _1 Y6 {: P4 c3 O0 L 仅限伺服系统: RFP IOx24引脚和x12伺服系统的双重使用并不是仅用于伺服系统，也许对于一些疯狂的许多伺服系统项目来说，另一种最佳布局会更方便。 W4 r y' h1 M+ N$ D2 m; M A$ M |
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jlink edu用在商业也是不允许的，所以只能说呵呵。。。edu min速度也不高，也就是早期ob的一样，也就4M,新版的ob都是2M