stm32f407 usb hid收发数据问题

lanbu 提问时间：2019-1-19 15:51 /

问答
是否解决:

求教，在做stm32f407 usb hid开发，根据官方例子修改而来，使用的是HS接口，FS模式，PC可以成功识别usb hid设备。现在通过Bus Hound给设备发送数据，stm32可以收到；但是通过调用USBD_CUSTOM_HID_SendReport()函数来向PC发送数据，Bus Hound始终收不到发送的数据，调试也不能进入USBD_CUSTOM_HID_DataIn()函数。
请问这是什么原因呢？

我的各种设备描述符的配置如下：
（1）设备描述符
/* USB Standard Device Descriptor */
__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc[USB_SIZ_DEVICE_DESC] __ALIGN_END =
{
  0x12,                      /*bLength */
  USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/
  0x00,                      /*bcdUSB */
  0x02,
  0x00,                      /*bDeviceClass*/
  0x00,                      /*bDeviceSubClass*/
  0x00,                      /*bDeviceProtocol*/
  USB_OTG_MAX_EP0_SIZE,    /*bMaxPacketSize*/
  LOBYTE(USBD_VID),          /*idVendor*/
  HIBYTE(USBD_VID),          /*idVendor*/
  LOBYTE(USBD_PID),          /*idVendor*/
  HIBYTE(USBD_PID),          /*idVendor*/
  0x50,                      /*bcdDevice rel. 2.00*/
  0x10,
  USBD_IDX_MFC_STR,          /*Index of manufacturer  string*/
  USBD_IDX_PRODUCT_STR,    /*Index of product string*/
  USBD_IDX_SERIAL_STR,       /*Index of serial number string*/
  USBD_CFG_MAX_NUM          /*bNumConfigurations*/
} ; /* USB_DeviceDescriptor */

（2）配置描述符
/* USB HID device Configuration Descriptor */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
{
0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
  USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
  USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
  /* wTotalLength: Bytes returned */
  0x00,
  0x01,       /*bNumInterfaces: 1 interface*/
  0x01,       /*bConfigurationValue: Configuration value*/
  0x00,       /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
  the configuration*/
  0xE0,       /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */
  0x32,       /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

  /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
  /* 09 */
  0x09,       /*bLength: Interface Descriptor size*/
  USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
  0x00,       /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
  0x00,       /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
  0x02,       /*bNumEndpoints*/
  0x03,       /*bInterfaceClass: HID*/
  0x00,       /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
  0x00,       /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
  0,          /*iInterface: Index of string descriptor*/
  /******************** Descriptor of Custom HID ********************/
  /* 18 */
  0x09,       /*bLength: HID Descriptor size*/
  CUSTOM_HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
  0x11,       /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
  0x01,
  0x00,       /*bCountryCode: Hardware target country*/
  0x01,       /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
  0x22,       /*bDescriptorType*/
  USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
  0x00,
  /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ***********/
  /* 27 */
  0x07,       /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

  HID_IN_EP,    /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
  0x03,       /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
  HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
  0x00,
  0x20,       /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
  /* 34 */

  0x07,                /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,       /* bDescriptorType: */
  /*       Endpoint descriptor type */
  HID_OUT_EP,       /* bEndpointAddress: */
  /*       Endpoint Address (OUT) */
  0x03,       /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
  HID_OUT_PACKET,       /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max  */
  0x00,
  0x20,       /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
  /* 41 */
} ;

（3）报告描述符
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CustomHID_ReportDesc[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  0x05, 0x8c,                                     /* USAGE_PAGE (ST page) */
  0x09, 0x01,          /* USAGE (Demo Kit)             */
  0xa1, 0x01,          /* COLLECTION (Application)    */
  /* 5 */

  // The Input report
      0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
      0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
      0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
      0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
      0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
      0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
  /* 18 */

  // The Output report
      0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
      0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
      0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
      0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
      0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
      0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
  /* 31 */

  0xc0                         /*    END_COLLECTION                   */
};

赞收藏评论7 发布时间：2019-1-19 15:51

7个回答

熊二在深圳回答时间：2019-1-22 10:59:50

STM32能收到，PC不能收到数据，那是你的程序逻辑上出问题。因为枚举成功，那就是说例子里面的已经没有问题，问题出在你自己的程序。收到了PC的东西，是数据？指令？收到后怎么处理？检查一下就可以发现问题了。

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胤幻1988 回答时间：2019-1-22 13:14:33

成功的例子，网上大把的，可以参考看下、
我的帖子:https://www.stmcu.org.cn/module/ ... p;page=1#pid2407368

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lanbu 回答时间：2019-1-24 09:27:41

笨熊发表于 2019-1-22 10:59
STM32能收到，PC不能收到数据，那是你的程序逻辑上出问题。因为枚举成功，那就是说例子里面的已经没有问题 ...

PC发给stm32的数据是在回调函数USBD_CUSTOM_HID_DataOut()直接串口输出查看的，我定义的数据长度是64字节的，用Bus Hound直接发送64字节数据，stm32收到后正常串口输出。
但是使用USBD_CUSTOM_HID_SendReport()函数进行数据发送的时候，Bus Hound无法收到数据。

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lanbu 回答时间：2019-1-24 09:29:40

胤幻1988 发表于 2019-1-22 13:14
成功的例子，网上大把的，可以参考看下、
我的帖子:https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=v ...

谢谢，我看过你这个例子。也是对照着你的例子研究过，用法都一样。PC端确实收不到。
我还把你的那个程序里面的描述符直接复制替换到我的程序里面，还是不行。

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lanbu 回答时间：2019-1-24 09:54:05

我将程序上传下，劳烦各位帮忙看看。感谢。
因为权限问题，不能上传那么大的文件。就附一个网盘链接。
链接：https://pan.baidu.com/s/1paJhWaIpN60CNvgKE-Sa-Q
提取码：h6sj

程序是根据st提供的例程，在stm32f407上面同时使用两个usb接口，两个usb接口都工作于FS模式。HS OTG接口用做Slave，FS接口用做Host。Slave已经在PC上枚举成功，Host也可正常的枚举鼠标键盘，并可打印鼠标做小信息。