本帖最后由 xiaoshen-372360 于 2019-4-19 13:45 编辑
各位大佬，小弟在尝试移植LWIP+FREERTOS的时候出现了如下问题，请各位大佬帮忙看看是哪里的问题，我用了FreeRTOS+LWIP做ModbusTCP时出现了链接出现通信12次然后通信中断，并且再也没法ping 通的问题，表现的现象是进不去以太网中断，导致 ethernetif_input（）接收不到数据
移植过程是这样的：（STM32F407+DP83848）
1：首先移植RTOS+固件库，移植成功，并且跑了几个串口通信的任务，测试大概两三天的样子，并没有出现问题。
2：移植LWIP1.4.1 （从ST官网下载的那个网页的例程，修改引脚定义后跑在板子上没问题，确认硬件没问题）
3：将ST官网的LWIP1.4.1 的例子（关于LWIP的部分）移植到步骤1 的FreeRTOS 系统的工程里面，只是添加LWIP初始化的任务，并没有调用任何接口的情况下可以Ping 通 而且长时间Ping 也没问题。
4：调用一个连接，编写函数，将受到的数据发送回去，出现了通信12次就没法在通信的问题（发12次，收12次，通信数据包无论长短，都是12次）而且ping 也ping 不通了。
5：自己写了Modbus-TCP的代码，也是同样的通信12次，也没法通信了，
请教各位大佬，有遇到过类似的情况吗？
查了寄存器，发现PHY寄存器所有状态正常，查看DMA的寄存器，发现以太网DMA状态寄存器存在以下问题
然后查了ST的参考手册，手册的解释是这样的，
尝试解决方法：
1：关于LWIP ethernetif_input 的问题，网上的解决方式已经尝试过了，这个地方也修改了，
- void ethernetif_input( void * pvParameters )
- {
- struct pbuf *p;
- for( ;; )
- {
- if (xSemaphoreTake( s_xSemaphore, emacBLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT)==pdTRUE)
- {
- TRY_GET_NEXT_FRAGMENT:
- p = low_level_input( s_pxNetIf );
- if(p!=NULL)
- {
- if (ERR_OK != s_pxNetIf->input( p, s_pxNetIf))
- {
- pbuf_free(p);
- p=NULL;
- }
- else
- {
- xSemaphoreTake(s_xSemaphore,0);
- goto TRY_GET_NEXT_FRAGMENT;
- }
- }
- }
- }
- }
- void Modbus_TCP_Tasks(void * pvParameters)
- {
- struct netconn *conn, *newconn;
- int i=0;
- err_t err, accept_err;
- struct netbuf *buf;
- void *data;
- u16_t len;
- unsigned char *tmpP=NULL;
- err_t recv_err;
- //--初始化---LWIP协议栈---
- ETH_BSP_Config();
- LwIP_Init();
- MB_TCP_Data_Init();//--协议栈初始化--
- // LWIP_UNUSED_ARG(arg);
- /* Create a new connection identifier. */
- conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
- err = netconn_bind(conn, NULL, 502);
- netconn_listen(conn);
- accept_err = netconn_accept(conn, &newconn);
- netconn_delete(conn); //删除侦听的连接。
- while (1)
- {
- recv_err = netconn_recv(newconn, &buf);
- if ( recv_err == ERR_OK)
- {
- do
- {
- netbuf_data(buf, &data, &len);
- //--netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY);
- }
- while (netbuf_next(buf) >= 0);
- //--拷贝数计--以及数据长度
- for(i=0;buf->p!=NULL;buf->p=buf->p->next)//--非空则继续--
- {
- memcpy((unsigned char *)&TCP_Data[i],buf->p->payload,buf->p->len);
- i=i+buf->p->len;
- }
- netbuf_delete(buf);
- {
- //--正式开始处理Modbus-TCP 数据--
- if((TCP_Data[2]==0)&&(TCP_Data[3]==0))//--查看该数据帧是否为Modbus-TCP数据--
- {
- MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len=len;//--获取数据长度--
- for(i=0;i<6;i++)
- {
- MB_TCP_Struct.MB_MBAP_Data[i]=TCP_Data[i];
- }
- //--开始数据拷贝的工作 拷贝的数据应当从第7个数据开始，
- for(i=0;i<(MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len-6);i++)
- {
- MB_TCP_Struct.MB_RxData[i]=TCP_Data[i+6];
- }
- MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len=i;
- //--开始计算CRC
- MB_TCP_Struct.CRC_Data=usMBCRC16(MB_TCP_Struct.MB_RxData,MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len );
- MB_TCP_Struct.MB_RxData[MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len] = (MB_TCP_Struct.CRC_Data&0xff);
- MB_TCP_Struct.MB_RxData[MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len+1] = ((MB_TCP_Struct.CRC_Data>>8)&0xff);
- MB_TCP_Struct.MB_RxData_Len=MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len+2;//--加上CRC的数据长度--
- MB_TCP_Process(&MB_TCP_Struct);
- //--然后完成TCP的组包工作---最后发送--需要消除CRC校验-2-
- //--待添加---
- //--填充TCP的MBAP数据--按照协议标准是需要直接复制前 4位
- for(i=0;i<6;i++)
- {
- MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[i]=MB_TCP_Struct.MB_MBAP_Data[i];
- }
- MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[4]=((MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len>>8)&0xff);
- MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[5]=(MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len&0xff);
- //--开始复制数据--
- for(i=0;i<MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len-2;i++)
- {
- MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[i+6]=MB_TCP_Struct.MB_TxData[i];
- }
- //--修改TCP的数据发送长度--需要减去CRC的数据--
- MB_TCP_Struct.MB_TCP_Tx_Len=MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len+4;
- //--TCP 发送---
- netconn_write(newconn, MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData, MB_TCP_Struct.MB_TCP_Tx_Len, NETCONN_COPY);
- }
- else//--释放内存--
- {
- free(TCP_Data);
- }
- }
- }
- /* Close connection and discard connection identifier. */
- // netconn_close(newconn);
- // netconn_delete(newconn);
- }
- }
通信现象：
1：没有使用Modbus-PULL 链接之前 Ping通没问题（不是都在1ms以内，不止是否有问题）偶尔ping的时间会比较长，但是从来没掉过包。
2：使用Modbus-Pull链接，通信12次之后无法Ping通，
无论是使用Modbus-Pull 还是开始说的只是来回发送数据都是这个样子，都是通信12次都没法在通信了，而且Ping也显示超时，请问格纹大佬，有遇到过这个问题么？还望大佬指教一二，小弟不胜感激！！！！！
|
微信公众号
手机版
评分
查看全部评分
我是使用的长连接模式，建立连接之后就不再侦听端口了，然后就是每次读取完了之后我都释放了接受的缓存了的。但是还是这个样子，
评分
查看全部评分
460189483，可以加到这个群问问，记得代码贴出来
自己移植的吗？(section(".RxDecripSection")有没有设置sct文件中对应的地方
这个只是移植了LWIP加RTOS系统的东西，也没有涉及到改SCT文件，除非你需要做IAP，需要修改Flash地址之外，还需要修改中断向量表对应的地址。
这个是在C文件定义RAM空间导致的，ETH的接受和发送缓存都是在固定RAM地址区间进行的。
它们说的需要改lowlevelInput那个函数，你可以搜一下。
感谢你的回复，重新移植了一套驱动，暂时测试没有问题，有时间在具体比对一下有哪些不同
问题原因是由于ETH中断优先级配置有问题
请问您是怎么更改的优先级呢？我现在出现的问题跟您一样，正常跑着突然ETH中断就进不去了