芯片为STM32F103VCT6
由于电路设计的缘故：引脚电平为低，电机就运转，电平为高电机停止
所以在产生PWM驱动电机运转之停止，需要电平为高。研究了手册好久没发现有配置这个参数的，
网上其他帖子有说设置GPIO口为高，但是这个需要反复设置定时器，而且我一个定时器控制4个电机
这样就不能独立任意控制电机了。现在初始化TIM之后电机就转  很头疼



万分感谢

设置定时器的空闲状态为高电平，默认是低电平的。有得设置的。
把：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
改为
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

楼上说的对，其它细节请查阅参考手册RM0008

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-2-18 10:46
设置定时器的空闲状态为高电平，默认是低电平的。有得设置的。
把：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = ...

高级定时器我找到了  可以设置,TIM4有什么办法实现吗？我电路中一共6路电机TIM8 4路  TIM42路

toofree 发表于 2019-2-18 12:43
楼上说的对，其它细节请查阅参考手册RM0008

你好，请问通用定时器怎么设置？

断翅at雄鹰 发表于 2019-2-19 09:23
你好，请问通用定时器怎么设置？

都一样的，有库函数可以设置的。

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-2-19 09:33
都一样的，有库函数可以设置的。

基本定时器好像没这个功能CubeMX中设置页没发现有这个选项

TIM4也能设置吧。Mode和CH_Polarty这两个里边呢吧

Better丶海殿下 发表于 2019-2-19 15:46
TIM4也能设置吧。Mode和CH_Polarty这两个里边呢吧

是设置的OCIdleState，TIM4没有