本人新手，想在PC端写个给FOC算法里 PI(D)参数精调的桌面应用小程序，电脑和板子用USB连接，现在还没有头绪该怎么弄，还望各位前辈能给点建议，万分感谢

子曰好人 发表于 2019-3-2 09:46
如果你把auto-tuning的程序搞出来了那就容易一些了，只需要从下位机获取到用于auto-tuning的数据就可以实 ...

这个确实是能节省不少工作量，但作为新手的我心里还是有点虚。现在有两个计划，一是去扒拉MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning程序，另一个是去学STM32 GUI，自己整一个接进去，后面这个工作量貌似挺大

muyouyouyu 发表于 2019-3-1 23:14
盆友，有什么好的点子吗？求砸过来，我看MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning这个挺好的，不知道能不能把那 ...

如果你把auto-tuning的程序搞出来了那就容易一些了，只需要从下位机获取到用于auto-tuning的数据就可以实现精调PI参数。类似于仿真，写好数据接口就ok了。

子曰好人 发表于 2019-3-1 09:06
盆友，很有想法，不过以目前的情况来看不太现实，倒是可以好好研究一下模糊PID和自适应控制。
如果你坚持要 ...

盆友，有什么好的点子吗？求砸过来，我看MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning这个挺好的，不知道能不能把那个程序搞下来，弄到这边

盆友，很有想法，不过以目前的情况来看不太现实，倒是可以好好研究一下模糊PID和自适应控制。
如果你坚持要做这个的话，先从电机控制的仿真开始做吧

子曰好人 发表于 2019-3-1 09:06
盆友，很有想法，不过以目前的情况来看不太现实，倒是可以好好研究一下模糊PID和自适应控制。
如果你坚持要 ...

电控的仿真已经搞完了，但是对于板子这边的事情完全不清楚，最近才接触

用MATLAB吧

yulanhao 发表于 2019-3-8 08:50
用MATLAB吧

具体怎么操作呢？我现在也想直接接MATLAB去调节

muyouyouyu 发表于 2019-3-8 22:20
具体怎么操作呢？我现在也想直接接MATLAB去调节

你是整定PID的参数 编程用嘛？ 这个我会

yulanhao 发表于 2019-3-9 21:31
你是整定PID的参数 编程用嘛？ 这个我会

对的，精调PID参数用 怎么联系你？QQ or 微信？

muyouyouyu 发表于 2019-3-10 22:02
对的，精调PID参数用 怎么联系你？QQ or 微信？

q1130139818

移植库里面的就可以

我看不太明白问题，是不是只要整好上位机/下位机通讯和GUI（如QT或STemWin）就可以了？我也想要整个类似的项目，第一步是从PC 的GUI控制无刷直流电机转速，然后慢慢引入PID的算法，最后使用PC端 GUI的参数栏目完成线上调参。请问概念是不是雷同呢？

另外，那个FOC是不是FLC才对？Fuzzy Logic Control。
如果是的话，其实我也是想尝试FLC呢！

tzehwei 发表于 2019-3-29 21:35
另外，那个FOC是不是FLC才对？Fuzzy Logic Control。
如果是的话，其实我也是想尝试FLC呢！ ...

可惜不是啊~在搞单片机和PC的通讯，已疯