各位 前辈，大家好    我是这几天才开始学习STM32，所以购买了NUCLEO F767ZI 来学习。希望能够驱动电机。   

我先学习GPIO，我设定PD7为输出，但是我使用三用电表量到的电压很小。如圖（PD7输出电压）
我在STM32CubeMX上GPIO設定如圖(GPIO 设定)
在Main.c中设定PD7为高电位如下int main(void){  HAL_Init();  SystemClock_Config();  MX_GPIO_Init();  MX_ETH_Init();  MX_USART3_UART_Init();  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  while (1)  {  }}


先谢谢大家

黑色线接的是GND吗

先感谢衔胆栖冰
黑色的线是PD7，白色的GND

PD7需要设置上拉呀

后面没有接大功率的MOSFET驱动，电机能带的动吗？

1. 感谢 wenyangzeng回覆
查了一下，才发现这系列的GPIO都要使用上拉或是下拉。
我是从Arduino开始学习的，以为它会输出5V的电压。

2.感谢avioshigang1540回覆
我这里有步进马达驱动器，现在应该知道要怎么接了。