我现在使用UWB测距 stm32f107和dw100.程序已经写好了，串口调试出不来结果，想问问是什么原因？
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打印函数，本来是LCD显示，我改了一下




串口引脚配置

串口调试助手没结果

USART1的管脚设置有问题，默认是PA9、PA10。
如果要使用PB6、PB7，那得重映射一下。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1， ENABLE );

没看到你的重映射代码，你量一下PA9管脚是不是有波形，或者把外部串口接到PA9、PA10上去。

会不会是接线错误，试着将TX和RX交换一下.

toofree 发表于 2019-4-17 12:26
USART1的管脚设置有问题，默认是PA9、PA10。
如果要使用PB6、PB7，那得重映射一下。
GPIO_PinRemapConfig(G ...

怎么重映射呀？就是说直接改不可以是吗？

toofree 发表于 2019-4-17 12:26
USART1的管脚设置有问题，默认是PA9、PA10。
如果要使用PB6、PB7，那得重映射一下。
GPIO_PinRemapConfig(G ...

我看了貌似前面有

USART 的 APB2Clock Enable 要放在初始化之前， 不先Clock Enable就设置不了的

edmundlee 发表于 2019-4-17 14:15
USART 的 APB2Clock Enable 要放在初始化之前， 不先Clock Enable就设置不了的

那gpio的呢？？

thereborn000 发表于 2019-4-17 14:18
那gpio的呢？？

这样吗？？

你用的是重映射引脚，需要重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

thereborn000 发表于 2019-4-17 14:18
那gpio的呢？？

也一样， Clock Enable要放最前面

edmundlee 发表于 2019-4-17 14:21
也一样， Clock Enable要放最前面

最前面是usartinit函数的外面还是这个函数的最前面？？？

thereborn000 发表于 2019-4-17 14:28
最前面是usartinit函数的外面还是这个函数的最前面？？？

不管你放外面还是放函数内， 反正要设置外设之前， 第一步就是先Enable Clock， USART是这样， SPI是这样， IO也是这样

开启rcc时钟只要在usart_init()之前即可，结构体定义可以在rcc之前，这不是原因。重点看缺省管脚要对应，象toofree说的。另外，大多串行通讯接口其两方接线均是交叉的

沒重映射吧 ?

楼主这个重映射是基本的，你要自己找资料来学，不如先不要改PA9,PA10，先确认在这个状况下，程序是否可用，然后，再重映射改成PB6,PB7，还有，如果你用CUBEMX来设置的话，重映射这个就由机器自己生成了，具体就是先占用PA9,PA10，然后设置USART1就可以了。