Dear
小弟目前是自己開發帶hall sensor 的六步方波的控制法，由於想要之後整合STM的FOC
所以是先用workbench建立code的架構，目前想要抓三項的電流
有試過呼叫MC_GetPhaseCurrentAmplitudeMotor1 但傳回都是zero(不知是否是沒有用ST的FOC去驅動馬達所以沒法子抓電流還是有其他原因) ，不知道有沒有人知道該如何抓目前的電流

Hi，
你要理解MC_GetPhaseCurrentAmplitudeMotor1 这个function在程序中做了什么工作，也许是你的硬件不是ST标准版，呼叫这个function就不能得到正确的值。首先查看运算放大器的输出是否正常，然后代码里找到获取电流采样的相关code，去理解工程是如何得到电流值的。另外一个问题，在大多数的电机驱动器中我们都是在PWM下管打开时采样（和硬件相关），使用方波六步法每60°电角度只能采到一相的电流。
希望我的回答能帮到你

如果不是用MC_GetPhaseCurrentAmplitudeMotor1，而是直接去呼叫ＡＤＣ去量測不知道這樣可不可以

我試過不能直接用HAL 的API 去做ADC 轉換，好像要用 regular convert manager ，但這一個好像不能轉Injected channel ，不知道有沒有人有經驗的

传回都是ZERO,最好进入debug模式看一下寄存器，