STM 5.X HALL sensor 處理問題

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STM 5.X HALL sensor 處理問題

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testwork119 提问时间：2019-5-7 22:14 /

问答
是否解决:

不知道有沒有人有知道為何STM 在HALL_TIMx_CC_IRQHandler 這支function 會根據不同state 而加不同的角度呢
switch ( pHandle->HallState )
{
   case STATE_5:
      if ( bPrevHallState == STATE_4 )
      {
      pHandle->Direction = POSITIVE;
      pHandle->MeasuredElAngle = pHandle->PhaseShift;
      }