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搬运RT Thread中BSD Socket实现UDP及TCP例子

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wofei1314 发布时间:2019-5-8 16:51
1、UDP Client
- m. L' Q" {! W3 p2 m5 [! H1 S, D
  1. /* # _! o, F9 _4 m) n- ^$ k
  2. * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team *
    5 a. `* d# e2 m/ ~; q
  3. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 *
    ) X, z/ @8 s! Q& x
  4. * Change Logs: * Date            
    " ^  @& g% ~7 `% O* b; ]% l
  5. Author      Notes * . N. G$ a4 d& V1 z: K$ W
  6. */
    ' c' w8 W3 ?2 y2 k, o
  7. /*
    $ j, ]  @' x  |7 F( }( }* U
  8. * 程序清单:udp 客户端 *
    ! Y  v; z) [- Y6 V# V
  9. * 这是一个 udp 客户端的例程
    ; B  z  h' n. c2 S2 o% U9 K$ e
  10. * 导出 udpclient 命令到控制终端 : g. ^7 P) T# _) Z) T, m
  11. * 命令调用格式:udpclient URL PORT [COUNT = 10]
    0 Y4 ~8 u/ h9 q2 K) H, L1 [
  12. * URL:服务器地址  PORT:端口号  COUNT:可选参数 默认为 10 ' \$ Q* k9 N6 k; }7 V
  13. * 程序功能:发送 COUNT 条数据到服务远端7 d5 k8 \; s9 m" t
  14. */
    . x1 E* y' G* r' O' l3 V5 N" M/ b
  15. #include <rtthread.h>
    6 E2 ~$ f' K8 q: w* A: E4 w% ?" U
  16. #include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket,需要包含sockets.h头文件 */
    , x, l3 c4 Q0 d4 t- C  a( y
  17. #include <netdb.h>2 V3 y1 f7 w2 N
  18. #include <string.h>1 \! c" N* y4 B) o9 ]
  19. #include <finsh.h>
    5 |, y# i5 m5 x9 J! r

  20. # E5 ~" ^# D2 e
  21. const char send_data[] = "This is UDP Client from RT-Thread.\n";- q( D1 N; v! `+ B* V+ L- k
  22. /* 发送用到的数据 *// b6 b1 g; I7 v0 F
  23. void udpclient(int argc, char **argv)* |4 n+ Z$ y$ _6 m
  24. {# C$ e6 n* u7 z! [8 X
  25.     int sock, port, count;
      b3 y4 t- R* J
  26.     struct hostent *host;0 O* v, ]- y/ G( h0 G
  27.     struct sockaddr_in server_addr;
    * l6 L9 C' d( O4 I5 X
  28.     const char *url;' ~7 y5 L/ M" B* e
  29.     if (argc < 3)4 {# P: P% u* h6 g
  30.         {
    ) F1 W& M- _+ U3 O7 I% j* {
  31.             rt_kprintf("Usage: udpclient URL PORT [COUNT = 10]\n");
    % W" E7 d" K( W! g9 U
  32.             rt_kprintf("Like: tcpclient 192.168.1.9 8000\n");- i) z; ?: A5 l
  33.             return ;
    : J: U3 ^2 [# N- I+ o& a' g, E, G
  34.         }' r9 M, b4 G3 }2 P5 i- O$ |
  35.     url = argv[1];) ~: b/ ]) ?- a' R
  36.     port = strtoul(argv[2], 0, 10);2 I, ~! C/ C* I
  37.     if (argc > 3)/ u. P  @; d! c0 m6 u* C
  38.         count = strtoul(argv[3], 0, 10);
    6 T: {! u% \7 s: C/ [) J
  39.     else
    - w( K4 H* R: m! r
  40.         count = 10;, M! W; E8 d9 o, e
  41.     /* 通过函数入口参数url获得host地址(如果是域名,会做域名解析) */1 X# A0 G9 |# v5 M8 A% e* n& e
  42.     host = (struct hostent *) gethostbyname(url);
    8 t! ~# y4 H- e. t
  43.     /* 创建一个socket,类型是SOCK_DGRAM,UDP类型 */
    , o6 M  D: c$ A$ I: O1 }
  44.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)# u8 x' t: H+ B# h1 N/ w; b
  45.         {6 C% ~: m4 `4 W
  46.             rt_kprintf("Socket error\n");
    / q( z- l/ t! f5 d) n% s' Z8 m
  47.             return;0 g# J& Y% ?1 g4 d) s
  48.         }" v7 @9 a& l5 h% Z) I
  49.     /* 初始化预连接的服务端地址 */
    ) J9 n/ K  ^4 C1 c) t8 F" @$ A6 L1 U& @
  50.     server_addr.sin_family = AF_INET;
    ) \  n: i# f/ s9 t4 `0 J# @
  51.     server_addr.sin_port = htons(port);) O: a# J, y4 ]/ K( N$ F( Q) d. z/ d
  52.     server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);+ Z  ~8 j5 L/ b5 r  h3 e$ ^; d" O
  53.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));/ s0 N, T! E" Z1 J4 b+ t
  54.     /* 总计发送count次数据 */
    2 {& D8 H- Y, l5 Q8 F
  55.     while (count)
    8 }- l$ A3 a1 w( h3 b
  56.         {! c1 x% n6 o& J' m6 W
  57.             /* 发送数据到服务远端 */( g$ s- }9 Y1 e' y3 k( e
  58.             sendto(sock, send_data, strlen(send_data), 0,               (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr));
    + L3 {5 w% y0 V' G8 q7 v, j' o
  59.             /* 线程休眠一段时间 */$ F5 |# R% i' S! r- L0 U
  60.             rt_thread_delay(50);7 M0 Z8 C3 X" P' d
  61.             /* 计数值减一 */
    / r+ L9 A6 w' k6 K% m( c, Z
  62.             count --;
    - b3 ]5 E! G6 q, S
  63.         }
    ( A3 g% }' s, C" r! s
  64.     /* 关闭这个socket */
    3 o$ W7 V( ~3 L% F: o2 v
  65.     closesocket(sock);
    % n2 y$ {1 K+ Y4 j, j2 N
  66. }+ E  N$ @9 A0 |; t' U
  67. MSH_CMD_EXPORT(udpclient, a udp client sample);+ d/ v3 G8 J- o5 w2 Z3 E) I$ M

  68. : C3 o/ }$ u& v" Y' R9 `
复制代码
2、UDP Server
) V' J0 @, J# }, B( x' F
  1. #include <rtthread.h>( O7 F8 a1 @, i0 U
  2. #include <sys/socket.h>, W) |$ c. Z6 ~* C/ F6 y
  3. /* 使用BSD socket,需要包含socket.h头文件 */
    ; O* V0 u4 A! X' f
  4. #include <netdb.h>, z( ^5 s9 Z0 s0 @+ o1 X7 k
  5. #include <string.h>; z/ v& o% g3 E, H
  6. #include <finsh.h>: s9 x% p- \! O
  7. #define BUFSZ   1024
    + w* h8 W  _4 P
  8. static void udpserv(int argc, char **argv)
    ; k7 J8 E+ F4 @; h: y, S: @
  9. {" T* D: d; p4 |( }- R0 ^: s
  10.     int sock;
    & I  Q; Y8 n2 E( h1 d5 z
  11.     int bytes_read;( P- h5 q0 g9 i0 T  v5 C' D( H% t
  12.     char *recv_data;  [. C3 ~) u1 ~- h4 G3 }
  13.     socklen_t addr_len;. m/ x7 i: W- Z
  14.     struct sockaddr_in server_addr, client_addr;& a/ |* K6 q8 s9 O
  15.     /* 分配接收用的数据缓冲 */
    5 ]( U* @5 M  _) m5 I# H0 f
  16.     recv_data = rt_malloc(BUFSZ);
    9 r3 Z. S2 {9 A( |( s/ P
  17.     if (recv_data == RT_NULL)% G) U* g; R' B. L
  18.         {1 @1 s. T: p: A+ c8 O+ u
  19.             /* 分配内存失败,返回 */        $ v# `: f6 l  z) i( z  C7 g6 e
  20.                         rt_kprintf("No memory\n");8 J( y( k/ F$ x1 ^# P
  21.             return;- o5 O) _) ?$ s* F+ T7 n6 _, x
  22.         }) I6 Q" D; ^0 o, ~! B9 l
  23.     /* 创建一个socket,类型是SOCK_DGRAM,UDP类型 */
    8 Q6 B, D+ z7 l2 M
  24.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)6 g( s2 F" N4 Q6 V" m, {
  25.         {$ E! r5 _' \* {. i7 V" m
  26.             rt_kprintf("Socket error\n");+ m  z( x) S2 [, U1 ~/ f+ T- s
  27.             /* 释放接收用的数据缓冲 */        
    # q& z( O8 y- e/ J7 _
  28.                         rt_free(recv_data);$ v( X) }: q' n# f% C
  29.             return;
    $ B) Z! m$ j  i5 p. ]2 ?
  30.         }
    * a# @$ y) d8 L6 {6 g7 m
  31.     /* 初始化服务端地址 */) D: q- D8 }8 f' T% n' |: I- f* Z
  32.     server_addr.sin_family = AF_INET;
    5 {  w; W* Q) s' Z
  33.     server_addr.sin_port = htons(5000);( w: O; V, {( i# z" f" `  a
  34.     server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;) M2 u2 _( _3 f$ J+ p& f6 ]
  35.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    - ~9 |9 `9 H8 J) d- B
  36.     /* 绑定socket到服务端地址 */' |) j8 ]0 t7 t! E' A3 t
  37.     if(bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr,sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    7 n* \- `3 }; j( i- ]
  38.         {* ?/ o  I! e. g
  39.             /* 绑定地址失败 */: \7 F( H6 k% b. y9 p& H
  40.             rt_kprintf("Bind error\n");8 {* F0 r/ z0 Y& E- l0 {
  41.             /* 释放接收用的数据缓冲 */
    ; g9 ^* {* r, C
  42.             rt_free(recv_data);# }/ G' e- w' E% I1 E2 a$ c
  43.             return;  r: D2 T0 e. U( Y% S% x1 ~0 S
  44.         }
    6 A$ I; A' {. n1 K' z
  45.     addr_len = sizeof(struct sockaddr);6 `2 [. h: j. `+ T1 o6 o
  46.     rt_kprintf("UDPServer Waiting for client on port 5000...\n");
    1 ?# C5 X3 k' R2 x* `# V+ I
  47.     while (1). H, e- g3 u8 _/ w
  48.         {
    2 z3 p; J# g. z/ s$ \, z
  49.             /* 从sock中收取最大BUFSZ - 1字节数据 */. D/ C0 L2 {3 h, Y+ i

  50. # I& o% x0 B- g- l  w$ h* {
  51.             bytes_read = recvfrom(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0,
    $ V3 M8 ]# e/ u: Y/ e# O
  52.                                   (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);7 B. k4 Y( j6 \+ ?4 f' [
  53.             /* UDP不同于TCP,它基本不会出现收取的数据失败的情况,除非设置了超时等待 */
    - h# ]# X. i: x8 H4 Y8 |) H
  54.             recv_data[bytes_read] = '\0';         /* 把末端清零 */
    7 [5 t8 _9 k$ @# j
  55.             /* 输出接收的数据 */2 `, I5 N( L& j6 N7 n* [0 e6 C
  56.             rt_kprintf("\n(%s , %d) said : ", inet_ntoa(client_addr.sin_addr),8 {; I4 r2 J& s
  57.                        ntohs(client_addr.sin_port));, a/ |* T& w% U& U1 Q0 a7 B8 a
  58.             rt_kprintf("%s \n", recv_data);8 N& Y5 P# p. z6 D7 V4 d# }
  59.                         //udp 用 sendto 函数发送. L5 O2 e1 E# z" n  X% `
  60.                         sendto(sock,recv_data,bytes_read,0,(struct sockaddr *)&client_addr,addr_len);1 z5 w/ v/ r" X) `  G
  61.             /* 如果接收数据是exit,退出 */        4 n' ]4 C! T7 W: M. v3 A
  62.                         if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
    9 D) V% I  ~' ]
  63.                 {& L6 G% z! \) X4 u6 e; o9 I4 N( y
  64.                     closesocket(sock);            /* 释放接收用的数据缓冲 */
    ! Q, z% |& C! I( {, b9 q
  65.                     rt_free(recv_data);, d" R9 x! Y8 Y' s/ Z
  66.                     break;& \- ?, g& r4 E5 j
  67.                 }
    ; m! x2 E5 _" C! p2 o7 G5 A
  68.         }
    0 V& Z% T3 v( ?; T
  69.     return;
    6 z8 ?( g% {9 ^1 Y9 I) Z
  70. }
    ( ^2 [, r$ j/ @* J. P( Y

  71. ( O6 {& {* c; L' O: \
  72. MSH_CMD_EXPORT(udpserv, a udp server sample);6 d9 z+ f- u% F
复制代码
3、TCP Client8 u# U. F0 y/ ?/ Q
  1. /*
      V& d+ @- K0 j, F
  2. * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
    3 \, o! }1 L) D) [: M
  3. *. z' W( o; Q) X7 K3 G) f9 Y" y( h
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 *4 @: w9 O+ L; r2 c: k9 t/ k
  5. * Change Logs:
    % t6 B" A6 h: e3 \( C
  6. * Date             Author      Notes *
    9 A) z6 }; Y3 o% T
  7. */5 s9 a& J, M! ?  w$ R* r3 T
  8. /*
    . c' d5 q3 \$ U0 Q6 U9 g: V
  9. * 程序清单:tcp 客户端
    7 i7 m; k- N" d4 }/ c, M
  10. *' w7 i: w+ w9 a/ D  x  S+ Q. F2 k6 j
  11. * 这是一个 tcp 客户端的例程- D$ L2 M5 x* H5 s& ?9 k
  12. * 导出 tcpclient 命令到控制终端
    7 T: i! j8 O- N' F2 O7 H2 n
  13. * 命令调用格式:tcpclient URL PORT3 q( c$ F5 [! P
  14. * URL:服务器地址 PORT::端口号
    * Y9 ]( ]0 h, D  [
  15. * 程序功能:接收并显示从服务端发送过来的信息,接收到开头是 'q' 或 'Q' 的信息退出程序# k  h# U" j% o" Z' w; }( S2 S
  16. */3 r# a" J: c6 |) F0 S$ B4 Z# M
  17. #include <rtthread.h>1 ^# o; f- F  P4 q
  18. #include <sys/socket.h>  `/ r9 c3 P% C( Z0 b+ y4 g
  19. /* 使用BSD socket,需要包含socket.h头文件 */5 A! g7 E% j0 B# Q7 j6 O  i
  20. #include <netdb.h>) z4 _! u) {. k9 d, D' F6 @" _7 m# B
  21. #include <string.h>3 l6 n. P# [& |# [; D/ g6 ^, h
  22. #include <finsh.h>
    & I# D; g+ s, [; m/ c
  23. #define BUFSZ   1024( g5 A) K9 i+ Y9 J7 r
  24. static, f6 S/ e+ i) k4 W* h6 B
  25. const char send_data[] = "This is TCP Client from RT-Thread.";
    * J' B# @& W1 m# m
  26. /* 发送用到的数据 */9 E9 }5 v; K* l0 f& J
  27. void tcpclient(int argc, char **argv)
    $ b, @, @& c. E% H
  28. {
    - s( X' v$ c  s0 N4 P, O
  29.     int ret;, e% ~1 ~' L: g( s/ W
  30.     char *recv_data;9 d7 `5 ?- {  y# m; j
  31.     struct hostent *host;
      Q% j. v8 X: Z& D
  32.     int sock, bytes_received;
    1 K) V' d+ l7 q9 `5 S, {2 P
  33.     struct sockaddr_in server_addr;
    0 z2 c# L6 _, W
  34.     const char *url;" c$ _, V# p) K, a. F0 l& l! j$ m
  35.     int port;
    2 s9 j9 h" e5 Z! D7 d
  36.     if (argc < 3)
    $ O; q; p+ G6 i( t4 ^
  37.         {; `! T+ [* V# E, y( T; u6 E
  38.             rt_kprintf("Usage: tcpclient URL PORT\n");0 ^1 k2 n5 C4 j9 [: w$ x% @: B' y6 {
  39.             rt_kprintf("Like: tcpclient 192.168.12.44 5000\n");* m1 \, M: d$ a, ~0 w0 y/ B9 H
  40.             return ;- K: e  S9 c& ~" P& a
  41.         }" b% ]! A8 h) H4 M6 e, |
  42.     url = argv[1];, G6 f/ P3 K0 E% d, x2 X$ z
  43.     port = strtoul(argv[2], 0, 10);
    , s( K7 `/ S* F0 v* V/ Q
  44.     /* 通过函数入口参数url获得host地址(如果是域名,会做域名解析) */: X# r- D) p  ~6 Q# W
  45.     host = gethostbyname(url);, M- S" [; n0 b' b- z0 E$ V
  46.     /* 分配用于存放接收数据的缓冲 */  Q- g2 u+ M3 @& O9 P# q2 y# Q
  47.     recv_data = rt_malloc(BUFSZ);# ?* W3 w* @9 K! m
  48.     if (recv_data == RT_NULL); U1 [2 m6 B0 w' J6 W- A' Y0 x/ ?
  49.         {
    ) j9 z, H5 n: V; x, E0 f# F* s' z
  50.             rt_kprintf("No memory\n");7 R% p5 S. k# T, |6 P' R
  51.             return;. G) u7 p2 y+ _9 P! s6 }5 d
  52.         }
    5 ^/ v6 ?: t+ J0 a
  53.     /* 创建一个socket,类型是SOCKET_STREAM,TCP类型 */) S( B, [5 S% J7 d% V7 Y1 j
  54.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
    7 g$ |+ o  U9 T
  55.         {% K! j* x9 M' g  C6 u( i
  56.             /* 创建socket失败 */% x' I: x. D) h8 M
  57.             rt_kprintf("Socket error\n");
    . I) r  @( v8 b$ K
  58.             /* 释放接收缓冲 */% O. ]* J! E. H' w. c  [
  59.             rt_free(recv_data);
    ) E1 M# M+ Y! H4 T; [4 K
  60.             return;( f6 n+ e' {" G; |! U& T) d
  61.         }2 Y& J  F( `6 a7 W( ]
  62.     /* 初始化预连接的服务端地址 */
    6 x0 s( u" q6 D: ^" t/ d" Y2 U
  63.     server_addr.sin_family = AF_INET;. }5 A. n" A- Z1 r' \4 K6 o5 G
  64.     server_addr.sin_port = htons(port);
    : R  n0 v+ ?& c0 j, f. N6 l8 f
  65.     server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    8 ?$ z8 }1 ?" e+ h
  66.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));. m3 B2 }5 t! T. P
  67.     /* 连接到服务端 */, `% k$ p" u( w9 W# i  W9 Q4 m: o
  68.     if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)$ t* a8 Q& }* ~7 r  g
  69.         {4 y6 x9 n: f3 y5 O9 U8 I( ~
  70.             /* 连接失败 */4 c2 c& b/ q1 B- [
  71.             rt_kprintf("Connect fail!\n");
    + Y! ^  S1 @/ V8 F% c* [. ?  |& f
  72.             closesocket(sock);
    & b& b- b% }6 R4 q
  73.             /*释放接收缓冲 */* T/ Y7 _7 \4 f- g. y/ _7 R6 R) J( S
  74.             rt_free(recv_data);
    / U2 A, Z( {; m% r
  75.             return;. D, L& V% S7 k( ]# N! w
  76.         }  b; D! T5 h( H1 m* l7 n% r' X
  77.     while (1)
    ' G1 R' f% i( s: a
  78.         {- n( ~% R2 {& H2 h- j
  79.             /* 从sock连接中接收最大BUFSZ - 1字节数据 */
    % q  p) V  \5 {  @
  80.             bytes_received = recv(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0);  Z1 [2 c, h: R: C4 O+ y- t
  81.             if (bytes_received < 0)- F( Q  y; V% l% T. D6 ~% ]1 R$ l
  82.                 {- }% o. m6 D+ g# D$ G$ o* R+ y( }
  83.                     /* 接收失败,关闭这个连接 */
    8 u. W6 F" n0 y: T  u3 A
  84.                     closesocket(sock);9 @$ P0 z2 {% ~# J1 w7 J/ r$ m
  85.                     rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n");# A* ~6 s+ m; f; @& [- a1 J" s
  86.                     /* 释放接收缓冲 */
    7 T( B& D3 L2 z- ^0 x  P
  87.                     rt_free(recv_data);, ~, o5 ^3 o3 |$ W
  88.                     break;
    # N& k6 V/ k* |* X( Y5 F
  89.                 }
      f, N; S+ H2 `% @% L
  90.             else if (bytes_received == 0)8 F) @( [/ p5 D7 ]5 p/ _
  91.                 {
    " G" ?& w4 O) ^7 f
  92.                     /* 默认 recv 为阻塞模式,此时收到0认为连接出错,关闭这个连接 */
    . d1 b& M* ]3 ~  o
  93.                     closesocket(sock);
    2 d0 V  J; j( d3 |- ~5 N0 F
  94.                     rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n");. a' V4 u7 T$ j/ E0 h- z; J+ m$ e
  95.                     /* 释放接收缓冲 */" z6 R3 o( y; l
  96.                     rt_free(recv_data);$ x. x$ Y/ l* C1 F5 r
  97.                     break;
    + p, w  g! X3 C
  98.                 }! P2 i! V, D4 C' r
  99.             /* 有接收到数据,把末端清零 */
    2 q& O- n1 c/ [. Z2 }8 F" Q. P3 K
  100.             recv_data[bytes_received] = '\0';
    9 V' H. d$ o9 ^* Q" Q& V
  101.             if (strncmp(recv_data, "q", 1) == 0 || strncmp(recv_data, "Q", 1) == 0)
    0 P# g" f) [3 H; [( v4 x
  102.                 {
      ]+ @) u7 Q) x
  103.                     /* 如果是首字母是q或Q,关闭这个连接 */3 M3 ^: _$ A: B/ k& w9 ]% U5 J
  104.                     closesocket(sock);* ]* M2 ~/ y$ }1 \0 H
  105.                     rt_kprintf("\n got a 'q' or 'Q',close the socket.\r\n");/ A4 h+ x6 ~3 B: D6 B) l! E# S
  106.                     /* 释放接收缓冲 */
    4 u3 a! {  a# e8 Y5 ?
  107.                     rt_free(recv_data);: L# F1 j1 r8 F) {' M
  108.                     break;
    : Q, ]. p0 E+ K% \" ]6 H
  109.                 }/ g. g1 K' f) Z* q5 h) l$ D
  110.             else7 Y$ D: t2 H/ |4 ~' C6 F) a8 Q3 f# p
  111.                 {$ F- U5 u6 E1 E5 R1 E  m) `+ C6 B9 D
  112.                     /* 在控制终端显示收到的数据 */. S  Z- g2 x3 [% w
  113.                     rt_kprintf("\nReceived data = %s ", recv_data);& w3 s! z5 u) H* D& W( B
  114.                 }        /* 发送数据到sock连接 *// Y+ a0 Z7 E8 K5 F) \$ p9 Z( {  H
  115.             ret = send(sock, send_data, strlen(send_data), 0);- c* M. r9 o2 n1 {
  116.             if (ret < 0)
    & {. `/ t+ }6 `0 ]  k6 m: s
  117.                 {
    8 `& t- p8 h% C* J, C. @
  118.                     /* 接收失败,关闭这个连接 */
    3 C" r& x# M. E9 `- e
  119.                     closesocket(sock);
    9 t  Z1 J& X/ _6 w( [( Y" H
  120.                     rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");3 D4 ^+ I2 C# e: X" F% K
  121.                     rt_free(recv_data);
    7 t6 W( L8 `+ B6 m9 `
  122.                     break;
      S0 g; A0 a: E* i0 t
  123.                 }  I$ T, k1 t1 N  ^, E- z, {4 h8 L
  124.             else if (ret == 0)
    ' Z% a4 i7 g8 l( M' \& [( _$ @
  125.                 {6 k: ~" M8 k0 m  p, l& c$ z
  126.                     /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */9 W6 A3 l5 S, f" `2 z- @& d% R
  127.                     rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");6 \8 P2 e0 R5 a" ~
  128.                 }% i, T( U, X$ E" y
  129.         }
    + ~4 x7 L$ w  m" J. K( V9 s
  130.     return;
    $ H9 f) o1 Q: f
  131. }% Q# H. X' m  r
  132. MSH_CMD_EXPORT(tcpclient, a tcp client sample);
      t6 a9 a' O8 J* x4 E% y1 ~! X& `
复制代码
4、TCP server
3 r; q% A+ c2 V0 D1 ]8 ~7 W) P
  1. /*. p9 _; U8 J, E4 `, G* H/ L+ n
  2. * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team' S0 H& A+ Q' A1 Y6 I
  3. *$ |+ ^3 [+ v  `4 k6 `& ]- c
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
    / Q3 L  ^: {0 }0 G& \
  5. *
      i  ^2 H6 X$ F0 M* ?: v
  6. * Change Logs:
    " C  l3 h# r" Z1 Q% n+ t7 U
  7. * Date             Author      Notes
    $ e+ D  u# @+ m. p3 l+ }" M
  8. *8 T: D4 C& Q! {/ t9 q% h7 P: y
  9. */8 ^; B" d$ [4 \) U5 ]. o8 D% H
  10. /*
    0 }! ]0 u& ^$ |; ?, h
  11. * 程序清单:tcp 服务端
    ' `  K, l& M$ B* k1 B/ F+ [
  12. *) B' J0 y. M: t- K8 W
  13. * 这是一个 tcp 服务端的例程9 b+ X" U# P8 }0 o# y2 Y/ x4 p) Q
  14. * 导出 tcpserv 命令到控制终端' Q3 [4 @! G1 G/ @1 I2 D
  15. * 命令调用格式:tcpserv: C; A& e" k$ A7 n' P
  16. * 无参数; _. V3 ]$ h5 W0 M) ?* [( ]/ a6 b
  17. * 程序功能:作为一个服务端,接收并显示客户端发来的数据 ,接收到 exit 退出程序  ^. z7 |) p7 |; b( |+ K/ W
  18. */
    ( E/ z- M0 P0 A3 W' V% r, M
  19. #include <rtthread.h>
    7 D) Z* u4 H* A& Y8 x
  20. #include <sys/socket.h>
    0 s1 {/ M; ]% B' \$ R: ]# V
  21. /* 使用BSD socket,需要包含socket.h头文件 */
    ) T9 K& K( Y! g
  22. #include <netdb.h>
    5 A- W! I+ G, p( x% @9 }' z- M
  23. #include <string.h>0 h% u: V% P* o, ^+ @2 U4 L* b
  24. #include <finsh.h>
    ( c' T0 Z* |6 c  W9 m# r; y
  25. #define BUFSZ       (1024)
    * b. E: U  M- Y; {
  26. static const char send_data[] = "This is TCP Server from RT-Thread.";( T& _; {+ ?: y- P1 C. Y' n
  27. /* 发送用到的数据 */* l+ E+ N6 _2 L$ W8 _- s, C
  28. static void tcpserv(int argc, char **argv)
    / f. E8 r& {. E7 y4 Z
  29. {
    . I( u* V8 T6 H1 i6 d+ g# Q
  30.     char *recv_data;
    1 `4 s: _7 [, x  |& w9 g+ O
  31.     /* 用于接收的指针,后面会做一次动态分配以请求可用内存 */9 H1 X! m1 z6 K+ d! h+ t: j6 {
  32.     socklen_t sin_size;
    ; w" K! @! o3 f& ^
  33.     int sock, connected, bytes_received;, |7 u" o, p9 R; E. l
  34.     struct sockaddr_in server_addr, client_addr;1 x2 s! m+ P' E- |/ L
  35.     rt_bool_t stop = RT_FALSE;6 _! x9 s% }8 U& G$ W9 t$ \7 q
  36.     /* 停止标志 */
    9 L# @; G9 w4 X- s1 d
  37.     int ret;- t7 N- W' G9 e, T, k" Z# Q
  38.     recv_data = rt_malloc(BUFSZ + 1);
    , m0 a+ T+ y$ P
  39.     /* 分配接收用的数据缓冲 */
    2 m# b. t( n2 {# x* C3 }
  40.     if (recv_data == RT_NULL)
    8 g7 ^7 {4 N! Q- v+ g' D
  41.         {
    5 m, {6 W1 v2 Y5 K1 o& O7 b( w; S
  42.             rt_kprintf("No memory\n");
    % S% y+ g/ U* k* u" `
  43.             return;, y- S( W5 w8 ?) r0 u; g
  44.         }
    % z7 F2 k  ], \" w8 l. ~
  45.     /* 一个socket在使用前,需要预先创建出来,指定SOCK_STREAM为TCP的socket */) z/ l/ {( G; J0 @5 }6 c
  46.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)% q# \3 E" J0 p& ^
  47.         {
    8 A8 A! A% z# }( T: p; d) i
  48.             /* 创建失败的错误处理 */
    2 @9 p1 S! k7 b
  49. / l9 _3 c. b- e9 T
  50.             rt_kprintf("Socket error\n");' m9 P+ C$ k: V) R+ L6 `, W
  51.             /* 释放已分配的接收缓冲 */
    2 z" E8 r: q% i! u
  52.             rt_free(recv_data);
    " P' L1 v; R$ T) ^. i
  53.             return;
    4 A7 A/ ^. E7 ~6 O: _9 k
  54.         }
    # H0 L! x" i8 D
  55.     /* 初始化服务端地址 */' L9 r0 l! w" G8 q) ~* O
  56.     server_addr.sin_family = AF_INET;
    " ?1 \% A, m( X) l6 L' O8 b
  57.     server_addr.sin_port = htons(5000);7 J8 w2 U, B. y* X; k
  58.     /* 服务端工作的端口 */
    ) j: r- _% s# X9 D
  59.     server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    . [2 o2 N2 H0 N9 y' [7 a" \( C
  60.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));; P# v+ c( `. v% t" ~
  61.     /* 绑定socket到服务端地址 */) r$ c9 @: s( `! Z1 M
  62.     if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1). r3 k6 f* D. P1 q" t
  63.         {
    5 w3 \% v/ ^# i. X& C
  64.             /* 绑定失败 */6 F6 k) T. B* p( S3 N/ |
  65.             rt_kprintf("Unable to bind\n");+ S/ O! l6 a3 a
  66.             /* 释放已分配的接收缓冲 */: J/ k5 s5 R# d4 m+ E
  67.             rt_free(recv_data);
    3 X$ u7 ]( e: A- Z( L) b8 n
  68.             return;5 w( p5 G. z1 A5 F
  69.         }' ~9 X/ d0 l' ?; [4 u6 ?; X% k
  70.     /* 在socket上进行监听 */4 G% r- W) W/ v" c6 Q
  71.     if (listen(sock, 5) == -1)
    % K- K2 x+ G. L3 C% J7 y
  72.         {0 H4 O: Z- Z! s& |
  73.             rt_kprintf("Listen error\n");
    , U# k. K4 ~2 T" ~( u; q
  74.             /* release recv buffer */! B5 W* E% N  w/ v  |1 Z
  75.             rt_free(recv_data);
      |& a1 Q3 L) T4 M* L" b
  76.             return;
    , H; `7 v- x. o; p
  77.         }" [8 R+ a/ }7 j9 n$ K
  78.     rt_kprintf("\nTCPServer Waiting for client on port 5000...\n");, l+ X1 j  b; v/ S0 r8 J
  79.     while (stop != RT_TRUE)
    # M8 a; W" w, h' @, D7 v
  80.         {
    . a& D# ]1 z8 M1 H& Z) g& ^9 J
  81.             sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);# P% z+ m2 ~  `2 ]
  82.             /* 接受一个客户端连接socket的请求,这个函数调用是阻塞式的 */2 p% r# w+ Z# J3 ]1 U
  83.             connected = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);( }% u! D$ m( u% J% O: _3 d3 }
  84.             /* 返回的是连接成功的socket */8 T4 U/ N3 u: l. P1 K
  85.             if (connected < 0). {2 @% n( U6 S+ y3 r( F5 b: b
  86.                 {9 c6 J/ o/ h& ^: \: S8 A& o
  87.                     rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d\n", errno);
    8 P3 H6 v- U/ H# P: s8 H
  88.                     continue;3 T' c; M" t; G& A# f
  89.                 }/ x2 u* G8 _. V+ L, w. ?4 o- ^
  90.             /* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */! V( K4 h  t1 `% Q& |
  91.             rt_kprintf("I got a connection from (%s , %d)\n",9 C1 o5 l- }; |
  92.                        inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
    4 D. H: L7 B% O$ y. r2 U9 |: ?+ n9 W6 h
  93.             /* 客户端连接的处理 */
    # o. Y# a  R/ D1 O
  94.             while (1)1 j8 b' {! H+ I8 D# b. T
  95.                 {
    * D- v2 f' e0 v7 ~; y2 C9 @
  96.                     /* 发送数据到connected socket */
    , K# x% f8 {+ A
  97.                     ret = send(connected, send_data, strlen(send_data), 0);
    5 x8 E& X% J& s1 r4 K8 ?$ U
  98.                     if (ret < 0); @7 i4 s; `, @" o4 |6 o7 u
  99.                         {2 [7 }( ]' A9 f
  100.                             /* 发送失败,关闭这个连接 */& V1 A& |' E  d2 ~* S
  101.                             closesocket(connected);% }/ @& N3 W6 m/ t% O
  102.                             rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");0 \  o$ \! t, Q' H9 x! Z
  103.                             break;+ _5 j- t; k5 `2 O- y3 P
  104.                         }
    ; [/ N) Q! a" S
  105.                     else if (ret == 0)( \$ q! y6 z5 `! M, o$ v
  106.                         {' P3 H7 K' S" q9 C$ ]$ X" N
  107.                             /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
    ) p. {; D, _# l  k0 B2 h2 r
  108.                             rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");
    # \3 ^* E, G5 S* m/ _- }
  109.                         }
    - q" T' ~4 @1 r4 j1 p
  110.                     /* 从connected socket中接收数据,接收buffer是1024大小,但并不一定能够收到1024大小的数据 */
    * q* {3 c' c! L( F4 g: t
  111.                     bytes_received = recv(connected, recv_data, BUFSZ, 0);
    . A" I# W/ j/ K6 R
  112.                     if (bytes_received < 0)/ A7 t7 q+ @* q4 G+ ^
  113.                         {
    0 o7 {2 ]2 N9 Y: u6 E
  114.                             /* 接收失败,关闭这个connected socket */
      Z1 ]0 S7 y, g7 Y* G1 Z) I
  115.                             closesocket(connected);( x9 g- l4 H0 N1 e$ p7 W, z
  116.                             break;
    : u2 X; d, m/ z/ `8 p, R
  117.                         }
    & l# I' @1 X0 b. Z6 {+ \
  118.                     else if (bytes_received == 0)' @+ `  {7 Q, ^6 n8 B
  119.                         {. \3 p( q) a4 d4 ~
  120.                             /* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */+ q$ k+ r3 Z0 c( v& H2 `2 V
  121.                             rt_kprintf("\nReceived warning,recv function return 0.\r\n");
    " r" Z% ^/ s  Q* v
  122.                             closesocket(connected);
    ) q! K! `( h" d, W
  123.                             break;
    6 l+ }+ ~, `8 x6 @! p* T/ x
  124.                         }
    5 b7 y* {2 U$ H0 C! `; g
  125.                     /* 有接收到数据,把末端清零 */
    7 F; x- ~# M' h! H& C
  126.                     recv_data[bytes_received] = '\0';
    / |+ N5 l2 G9 W- l) E
  127.                     if (strcmp(recv_data, "q") == 0 || strcmp(recv_data, "Q") == 0)
    , b, @5 a# `, _+ Y* L% h
  128.                         {
    : [+ Z" R* e/ n/ ]' \
  129.                             /* 如果是首字母是q或Q,关闭这个连接 */, s3 T0 x7 d5 z! O  o- v, q3 u
  130. 5 }8 u4 X% v+ O6 T. a9 |
  131.                             closesocket(connected);
    3 g8 u$ h( Z$ b
  132.                             break;
    % O2 A6 G5 p1 ?% d" @- U
  133.                         }
    % W$ Y3 b& Y: s+ j4 d( C
  134.                     else if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)5 p! c( d+ r0 \1 n
  135.                         {
    ; n0 W5 t7 `. v
  136.                             /* 如果接收的是exit,则关闭整个服务端 */+ V/ t/ ]  x2 t, h# q( b
  137.                             closesocket(connected);
    - j: z  L$ m# c; y- e! }3 F
  138.                             stop = RT_TRUE;
    + a! {6 p' B( \, N9 Z% M* U
  139.                             break;
    1 H' ?6 U; R' [% P; o
  140.                         }
    / S4 |/ B4 N+ v) _! z
  141.                     else
    - @/ e: @6 ], [  r  T
  142.                         {
    * D" p$ S5 A+ \. B  b: c
  143.                             /* 在控制终端显示收到的数据 */! N. A$ ]' K1 ?
  144.                             rt_kprintf("RECEIVED DATA = %s \n", recv_data);& N( Q# ]* U- ]* d) x! H- S& e
  145.                         }
    3 t$ y" S/ ~* ^, W
  146.                 }" }, B, D: ^$ ~; ]/ q3 r
  147.         }    /* 退出服务 */0 D- R# E; Y! N
  148.     closesocket(sock);
    1 h8 a3 Y& l- a+ Z- G) b( ]
  149.     /* 释放接收缓冲 */4 P& A  n+ w4 R8 W# I2 U, m
  150.     rt_free(recv_data);' |% I, i, N5 j. M5 |' D

  151. 3 G6 Z6 m- [$ _% S$ c9 j; Y
  152.     return ;7 T  \' f# O' W/ C; T+ c
  153. }( e8 }0 z4 G2 ~
  154. MSH_CMD_EXPORT(tcpserv, a tcp server sample);
复制代码
6 d$ O2 M/ X: s8 P# l

/ \" s$ l4 K- }/ Y7 k6 t7 G9 V5 S搬运过来,给需要的朋友~
- q7 N  {2 C+ b3 C
收藏 1 评论2 发布时间:2019-5-8 16:51

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2个回答
yklstudent 回答时间:2019-5-9 08:39:04
感谢分享
damiaa 回答时间:2019-5-9 08:44:27
感谢分享

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