1、UDP Client

1. /*
   
2. * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team *
   
3. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 *
   
4. * Change Logs: * Date            
   
5. Author      Notes *
   
6. */
   
7. /*
   
8. * 程序清单：udp 客户端 *
   
9. * 这是一个 udp 客户端的例程
   
10. * 导出 udpclient 命令到控制终端
    
11. * 命令调用格式：udpclient URL PORT [COUNT = 10]
    
12. * URL：服务器地址  PORT：端口号  COUNT：可选参数 默认为 10
    
13. * 程序功能：发送 COUNT 条数据到服务远端
    
14. */
    
15. #include <rtthread.h>
    
16. #include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含sockets.h头文件 */
    
17. #include <netdb.h>
    
18. #include <string.h>
    
19. #include <finsh.h>
    
20. 
    
21. const char send_data[] = "This is UDP Client from RT-Thread.\n";
    
22. /* 发送用到的数据 */
    
23. void udpclient(int argc, char **argv)
    
24. {
    
25.     int sock, port, count;
    
26.     struct hostent *host;
    
27.     struct sockaddr_in server_addr;
    
28.     const char *url;
    
29.     if (argc < 3)
    
30.         {
    
31.             rt_kprintf("Usage: udpclient URL PORT [COUNT = 10]\n");
    
32.             rt_kprintf("Like: tcpclient 192.168.1.9 8000\n");
    
33.             return ;
    
34.         }
    
35.     url = argv[1];
    
36.     port = strtoul(argv[2], 0, 10);
    
37.     if (argc > 3)
    
38.         count = strtoul(argv[3], 0, 10);
    
39.     else
    
40.         count = 10;
    
41.     /* 通过函数入口参数url获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */
    
42.     host = (struct hostent *) gethostbyname(url);
    
43.     /* 创建一个socket，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */
    
44.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)
    
45.         {
    
46.             rt_kprintf("Socket error\n");
    
47.             return;
    
48.         }
    
49.     /* 初始化预连接的服务端地址 */
    
50.     server_addr.sin_family = AF_INET;
    
51.     server_addr.sin_port = htons(port);
    
52.     server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    
53.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    
54.     /* 总计发送count次数据 */
    
55.     while (count)
    
56.         {
    
57.             /* 发送数据到服务远端 */
    
58.             sendto(sock, send_data, strlen(send_data), 0,               (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr));
    
59.             /* 线程休眠一段时间 */
    
60.             rt_thread_delay(50);
    
61.             /* 计数值减一 */
    
62.             count --;
    
63.         }
    
64.     /* 关闭这个socket */
    
65.     closesocket(sock);
    
66. }
    
67. MSH_CMD_EXPORT(udpclient, a udp client sample);
    
68. 
    

复制代码

2、UDP Server

1. #include <rtthread.h>
   
2. #include <sys/socket.h>
   
3. /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
   
4. #include <netdb.h>
   
5. #include <string.h>
   
6. #include <finsh.h>
   
7. #define BUFSZ   1024
   
8. static void udpserv(int argc, char **argv)
   
9. {
   
10.     int sock;
    
11.     int bytes_read;
    
12.     char *recv_data;
    
13.     socklen_t addr_len;
    
14.     struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    
15.     /* 分配接收用的数据缓冲 */
    
16.     recv_data = rt_malloc(BUFSZ);
    
17.     if (recv_data == RT_NULL)
    
18.         {
    
19.             /* 分配内存失败，返回 */        
    
20.                         rt_kprintf("No memory\n");
    
21.             return;
    
22.         }
    
23.     /* 创建一个socket，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */
    
24.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)
    
25.         {
    
26.             rt_kprintf("Socket error\n");
    
27.             /* 释放接收用的数据缓冲 */        
    
28.                         rt_free(recv_data);
    
29.             return;
    
30.         }
    
31.     /* 初始化服务端地址 */
    
32.     server_addr.sin_family = AF_INET;
    
33.     server_addr.sin_port = htons(5000);
    
34.     server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    
35.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    
36.     /* 绑定socket到服务端地址 */
    
37.     if(bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr,sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    
38.         {
    
39.             /* 绑定地址失败 */
    
40.             rt_kprintf("Bind error\n");
    
41.             /* 释放接收用的数据缓冲 */
    
42.             rt_free(recv_data);
    
43.             return;
    
44.         }
    
45.     addr_len = sizeof(struct sockaddr);
    
46.     rt_kprintf("UDPServer Waiting for client on port 5000...\n");
    
47.     while (1)
    
48.         {
    
49.             /* 从sock中收取最大BUFSZ - 1字节数据 */
    
50. 
    
51.             bytes_read = recvfrom(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0,
    
52.                                   (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
    
53.             /* UDP不同于TCP，它基本不会出现收取的数据失败的情况，除非设置了超时等待 */
    
54.             recv_data[bytes_read] = '\0';         /* 把末端清零 */
    
55.             /* 输出接收的数据 */
    
56.             rt_kprintf("\n(%s , %d) said : ", inet_ntoa(client_addr.sin_addr),
    
57.                        ntohs(client_addr.sin_port));
    
58.             rt_kprintf("%s \n", recv_data);
    
59.                         //udp 用 sendto 函数发送
    
60.                         sendto(sock,recv_data,bytes_read,0,(struct sockaddr *)&client_addr,addr_len);
    
61.             /* 如果接收数据是exit，退出 */        
    
62.                         if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
    
63.                 {
    
64.                     closesocket(sock);            /* 释放接收用的数据缓冲 */
    
65.                     rt_free(recv_data);
    
66.                     break;
    
67.                 }
    
68.         }
    
69.     return;
    
70. }
    
71. 
    
72. MSH_CMD_EXPORT(udpserv, a udp server sample);
    

复制代码

3、TCP Client

1. /*
   
2. * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
   
3. *
   
4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 *
   
5. * Change Logs:
   
6. * Date             Author      Notes *
   
7. */
   
8. /*
   
9. * 程序清单：tcp 客户端
   
10. *
    
11. * 这是一个 tcp 客户端的例程
    
12. * 导出 tcpclient 命令到控制终端
    
13. * 命令调用格式：tcpclient URL PORT
    
14. * URL：服务器地址 PORT:：端口号
    
15. * 程序功能：接收并显示从服务端发送过来的信息，接收到开头是 'q' 或 'Q' 的信息退出程序
    
16. */
    
17. #include <rtthread.h>
    
18. #include <sys/socket.h>
    
19. /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
    
20. #include <netdb.h>
    
21. #include <string.h>
    
22. #include <finsh.h>
    
23. #define BUFSZ   1024
    
24. static
    
25. const char send_data[] = "This is TCP Client from RT-Thread.";
    
26. /* 发送用到的数据 */
    
27. void tcpclient(int argc, char **argv)
    
28. {
    
29.     int ret;
    
30.     char *recv_data;
    
31.     struct hostent *host;
    
32.     int sock, bytes_received;
    
33.     struct sockaddr_in server_addr;
    
34.     const char *url;
    
35.     int port;
    
36.     if (argc < 3)
    
37.         {
    
38.             rt_kprintf("Usage: tcpclient URL PORT\n");
    
39.             rt_kprintf("Like: tcpclient 192.168.12.44 5000\n");
    
40.             return ;
    
41.         }
    
42.     url = argv[1];
    
43.     port = strtoul(argv[2], 0, 10);
    
44.     /* 通过函数入口参数url获得host地址（如果是域名，会做域名解析） */
    
45.     host = gethostbyname(url);
    
46.     /* 分配用于存放接收数据的缓冲 */
    
47.     recv_data = rt_malloc(BUFSZ);
    
48.     if (recv_data == RT_NULL)
    
49.         {
    
50.             rt_kprintf("No memory\n");
    
51.             return;
    
52.         }
    
53.     /* 创建一个socket，类型是SOCKET_STREAM，TCP类型 */
    
54.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
    
55.         {
    
56.             /* 创建socket失败 */
    
57.             rt_kprintf("Socket error\n");
    
58.             /* 释放接收缓冲 */
    
59.             rt_free(recv_data);
    
60.             return;
    
61.         }
    
62.     /* 初始化预连接的服务端地址 */
    
63.     server_addr.sin_family = AF_INET;
    
64.     server_addr.sin_port = htons(port);
    
65.     server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    
66.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    
67.     /* 连接到服务端 */
    
68.     if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    
69.         {
    
70.             /* 连接失败 */
    
71.             rt_kprintf("Connect fail!\n");
    
72.             closesocket(sock);
    
73.             /*释放接收缓冲 */
    
74.             rt_free(recv_data);
    
75.             return;
    
76.         }
    
77.     while (1)
    
78.         {
    
79.             /* 从sock连接中接收最大BUFSZ - 1字节数据 */
    
80.             bytes_received = recv(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0);
    
81.             if (bytes_received < 0)
    
82.                 {
    
83.                     /* 接收失败，关闭这个连接 */
    
84.                     closesocket(sock);
    
85.                     rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n");
    
86.                     /* 释放接收缓冲 */
    
87.                     rt_free(recv_data);
    
88.                     break;
    
89.                 }
    
90.             else if (bytes_received == 0)
    
91.                 {
    
92.                     /* 默认 recv 为阻塞模式，此时收到0认为连接出错，关闭这个连接 */
    
93.                     closesocket(sock);
    
94.                     rt_kprintf("\nreceived error,close the socket.\r\n");
    
95.                     /* 释放接收缓冲 */
    
96.                     rt_free(recv_data);
    
97.                     break;
    
98.                 }
    
99.             /* 有接收到数据，把末端清零 */
    
100.             recv_data[bytes_received] = '\0';
     
101.             if (strncmp(recv_data, "q", 1) == 0 || strncmp(recv_data, "Q", 1) == 0)
     
102.                 {
     
103.                     /* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */
     
104.                     closesocket(sock);
     
105.                     rt_kprintf("\n got a 'q' or 'Q',close the socket.\r\n");
     
106.                     /* 释放接收缓冲 */
     
107.                     rt_free(recv_data);
     
108.                     break;
     
109.                 }
     
110.             else
     
111.                 {
     
112.                     /* 在控制终端显示收到的数据 */
     
113.                     rt_kprintf("\nReceived data = %s ", recv_data);
     
114.                 }        /* 发送数据到sock连接 */
     
115.             ret = send(sock, send_data, strlen(send_data), 0);
     
116.             if (ret < 0)
     
117.                 {
     
118.                     /* 接收失败，关闭这个连接 */
     
119.                     closesocket(sock);
     
120.                     rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");
     
121.                     rt_free(recv_data);
     
122.                     break;
     
123.                 }
     
124.             else if (ret == 0)
     
125.                 {
     
126.                     /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
     
127.                     rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");
     
128.                 }
     
129.         }
     
130.     return;
     
131. }
     
132. MSH_CMD_EXPORT(tcpclient, a tcp client sample);
     

复制代码

4、TCP server

1. /*
   
2. * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
   
3. *
   
4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   
5. *
   
6. * Change Logs:
   
7. * Date             Author      Notes
   
8. *
   
9. */
   
10. /*
    
11. * 程序清单：tcp 服务端
    
12. *
    
13. * 这是一个 tcp 服务端的例程
    
14. * 导出 tcpserv 命令到控制终端
    
15. * 命令调用格式：tcpserv
    
16. * 无参数
    
17. * 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序
    
18. */
    
19. #include <rtthread.h>
    
20. #include <sys/socket.h>
    
21. /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
    
22. #include <netdb.h>
    
23. #include <string.h>
    
24. #include <finsh.h>
    
25. #define BUFSZ       (1024)
    
26. static const char send_data[] = "This is TCP Server from RT-Thread.";
    
27. /* 发送用到的数据 */
    
28. static void tcpserv(int argc, char **argv)
    
29. {
    
30.     char *recv_data;
    
31.     /* 用于接收的指针，后面会做一次动态分配以请求可用内存 */
    
32.     socklen_t sin_size;
    
33.     int sock, connected, bytes_received;
    
34.     struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    
35.     rt_bool_t stop = RT_FALSE;
    
36.     /* 停止标志 */
    
37.     int ret;
    
38.     recv_data = rt_malloc(BUFSZ + 1);
    
39.     /* 分配接收用的数据缓冲 */
    
40.     if (recv_data == RT_NULL)
    
41.         {
    
42.             rt_kprintf("No memory\n");
    
43.             return;
    
44.         }
    
45.     /* 一个socket在使用前，需要预先创建出来，指定SOCK_STREAM为TCP的socket */
    
46.     if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
    
47.         {
    
48.             /* 创建失败的错误处理 */
    
49. 
    
50.             rt_kprintf("Socket error\n");
    
51.             /* 释放已分配的接收缓冲 */
    
52.             rt_free(recv_data);
    
53.             return;
    
54.         }
    
55.     /* 初始化服务端地址 */
    
56.     server_addr.sin_family = AF_INET;
    
57.     server_addr.sin_port = htons(5000);
    
58.     /* 服务端工作的端口 */
    
59.     server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    
60.     rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    
61.     /* 绑定socket到服务端地址 */
    
62.     if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    
63.         {
    
64.             /* 绑定失败 */
    
65.             rt_kprintf("Unable to bind\n");
    
66.             /* 释放已分配的接收缓冲 */
    
67.             rt_free(recv_data);
    
68.             return;
    
69.         }
    
70.     /* 在socket上进行监听 */
    
71.     if (listen(sock, 5) == -1)
    
72.         {
    
73.             rt_kprintf("Listen error\n");
    
74.             /* release recv buffer */
    
75.             rt_free(recv_data);
    
76.             return;
    
77.         }
    
78.     rt_kprintf("\nTCPServer Waiting for client on port 5000...\n");
    
79.     while (stop != RT_TRUE)
    
80.         {
    
81.             sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
    
82.             /* 接受一个客户端连接socket的请求，这个函数调用是阻塞式的 */
    
83.             connected = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);
    
84.             /* 返回的是连接成功的socket */
    
85.             if (connected < 0)
    
86.                 {
    
87.                     rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d\n", errno);
    
88.                     continue;
    
89.                 }
    
90.             /* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */
    
91.             rt_kprintf("I got a connection from (%s , %d)\n",
    
92.                        inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
    
93.             /* 客户端连接的处理 */
    
94.             while (1)
    
95.                 {
    
96.                     /* 发送数据到connected socket */
    
97.                     ret = send(connected, send_data, strlen(send_data), 0);
    
98.                     if (ret < 0)
    
99.                         {
    
100.                             /* 发送失败，关闭这个连接 */
     
101.                             closesocket(connected);
     
102.                             rt_kprintf("\nsend error,close the socket.\r\n");
     
103.                             break;
     
104.                         }
     
105.                     else if (ret == 0)
     
106.                         {
     
107.                             /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
     
108.                             rt_kprintf("\n Send warning,send function return 0.\r\n");
     
109.                         }
     
110.                     /* 从connected socket中接收数据，接收buffer是1024大小，但并不一定能够收到1024大小的数据 */
     
111.                     bytes_received = recv(connected, recv_data, BUFSZ, 0);
     
112.                     if (bytes_received < 0)
     
113.                         {
     
114.                             /* 接收失败，关闭这个connected socket */
     
115.                             closesocket(connected);
     
116.                             break;
     
117.                         }
     
118.                     else if (bytes_received == 0)
     
119.                         {
     
120.                             /* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */
     
121.                             rt_kprintf("\nReceived warning,recv function return 0.\r\n");
     
122.                             closesocket(connected);
     
123.                             break;
     
124.                         }
     
125.                     /* 有接收到数据，把末端清零 */
     
126.                     recv_data[bytes_received] = '\0';
     
127.                     if (strcmp(recv_data, "q") == 0 || strcmp(recv_data, "Q") == 0)
     
128.                         {
     
129.                             /* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */
     
130. 
     
131.                             closesocket(connected);
     
132.                             break;
     
133.                         }
     
134.                     else if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
     
135.                         {
     
136.                             /* 如果接收的是exit，则关闭整个服务端 */
     
137.                             closesocket(connected);
     
138.                             stop = RT_TRUE;
     
139.                             break;
     
140.                         }
     
141.                     else
     
142.                         {
     
143.                             /* 在控制终端显示收到的数据 */
     
144.                             rt_kprintf("RECEIVED DATA = %s \n", recv_data);
     
145.                         }
     
146.                 }
     
147.         }    /* 退出服务 */
     
148.     closesocket(sock);
     
149.     /* 释放接收缓冲 */
     
150.     rt_free(recv_data);
     
151. 
     
152.     return ;
     
153. }
     
154. MSH_CMD_EXPORT(tcpserv, a tcp server sample);

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