打开了can设备，在设备列表里可以看到can1.

现在是板子接收不到信息。
让板子通过can发送的话，会在_can_init_tx()函数里的

rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);

死等。

没有进行波特率设置，默认值应该是1Mbit/s。
接线应该没问题，可以在裸机编程状态下用HAL库通讯。

MCR MSR

TSR

TDTR TDLR TDHR

现在总是发送不出去，明明TXRQ已经被软件置位了，等发送完硬件会将该位清零。但该位一直是高电平。

找到错误了，虽然问题还没完全解决。
画板时can1管教映射了，忘了这事了。