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请教,stm32f103在t-thread下用can收发信息失败。

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any012 提问时间:2019-5-28 16:41 /
打开了can设备,在设备列表里可以看到can1.

现在是板子接收不到信息。
让板子通过can发送的话,会在_can_init_tx()函数里的

rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);

死等。

没有进行波特率设置,默认值应该是1Mbit/s。
接线应该没问题,可以在裸机编程状态下用HAL库通讯。
收藏 评论2 发布时间:2019-5-28 16:41

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2个回答
any012 回答时间:2019-5-31 11:05:12
本帖最后由 any012 于 2019-5-31 11:06 编辑

MCR MSR

MCR MSR

TSR

TSR

TDTR TDLR TDHR

TDTR TDLR TDHR


现在总是发送不出去,明明TXRQ已经被软件置位了,等发送完硬件会将该位清零。但该位一直是高电平。
any012 回答时间:2019-5-31 15:07:36
找到错误了,虽然问题还没完全解决。
画板时can1管教映射了,忘了这事了。

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