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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑
. X! C6 s" r7 {
- L1 Y- t+ c. l$ O
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）
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（并支持测试电机参数）

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& K4 G+ y- U( F1 d2 P+ s2 K* L

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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间：2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板& j( f( y0 h/ F. u
实物1.jpg 9 d+ M+ P" ]# A0 d: ]6 h$ n; h! [. @3 v
实物2.jpg
3 J* j0 {8 @1 h3 ]. z- s! J5 v7 J 实物3.jpg # b  s% g! j* Y7 t$ }, e! y
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悠然 回答时间：2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑
0 g5 d9 x% S+ m# G% e1 q/ q- k: q+ `. S( T! E/ h: n5 w4 B* }
为什么是反电动势的电压除以频率？反电动势常数是电压除以转速，没理解你这样的由来是什么？
无标题55.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:25
8 y2 \. c6 v0 c& {1 I" W' I赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！

; S3 Z: x0 r7 ^( F4 ]9 x- t谢谢；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18
代码截图
$ o. x. l/ J7 x  X$ q 代码截图.png
* D0 ]5 L' u5 s: S4 ~
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00
无感启动波形' ^8 ]5 j; I% t, p* h' K4 G+ O6 U
电流1.jpg # m6 U# u( L# e1 J5 p, B5 r
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形+ f4 k8 o0 B" G- E! J
电流2.jpg 9 P+ ]3 x5 s2 t: x- j  i, o
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形9 J( [: E) C; m1 V8 {9 l$ `
电流3.jpg
3 _8 B9 g+ P) [. A( n
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg
  q6 `0 Z/ x0 n3 A8 v+ g
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30
底板电路图0 v. w8 V# g* H. P. Y
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图：
+ C/ ~) Z) s, z& T, n  I: h 电路4.png & @  P2 _% n' F1 M3 o/ J
电路5.png
, D0 c2 S; [/ _
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38
:):):):)
9 u; c$ ~5 k9 A0 s& M8 H自己支持下
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landeng 回答时间：2019-5-28 19:51:21
厉害！膜拜下
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51: R! D  U* D+ Q# m8 g
厉害！膜拜下

) b# m" i6 v/ H. {1 |感谢支持
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白白酱 回答时间：2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
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dear祝子 回答时间：2019-5-29 08:25:30
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
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rayu 回答时间：2019-5-29 08:48:00
谢谢分享，学习下
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