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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑
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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）

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（并支持测试电机参数）

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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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驱动板电路图.pdf

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dzzwoaizi + 50 应该是游总吧！！赞！

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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间：2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板
* n% {/ \3 o  H 实物1.jpg   o2 h$ q+ P- H0 V: y& j
实物2.jpg
0 [7 E- \% E9 p7 R 实物3.jpg
3 W/ @/ j1 P( n; [. @% s
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悠然 回答时间：2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑
2 ^7 ?$ B# o0 X* {2 q, j* A
* w" `( _. A- ?5 Q, F! h, F为什么是反电动势的电压除以频率？反电动势常数是电压除以转速，没理解你这样的由来是什么？
无标题55.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:25
/ a7 ]2 |4 O6 g$ x赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！

; e9 T; l" ^, J; B  @+ [  p谢谢；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18
代码截图3 v3 U: c( w' d7 r% {
代码截图.png
' X5 p% T; J: h; R
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00
无感启动波形9 q4 v# w) _5 k  O
电流1.jpg & }* Q7 g/ z: Z" R4 T( W, G6 c1 |( }
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形
" o4 Y, @3 S5 {6 v( K 电流2.jpg ! [' o) S6 ]3 l% d: @* X
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形
# }& c3 Y1 u0 k6 Q% Z* W6 K 电流3.jpg 5 Y! H# B) f. A" A2 T
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg ! P1 [8 \' d# c9 Q# Q! b
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30
底板电路图
, r: [. X! N! W
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图：
+ c+ T  `6 w: L 电路4.png
; I6 _' z7 S: X2 H0 p# V  ^. P4 L" Q 电路5.png , C5 M, b# H9 g4 m$ I
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38
:):):):)
6 `+ L7 [0 X5 m( e# |自己支持下
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landeng 回答时间：2019-5-28 19:51:21
厉害！膜拜下
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51, u' c! [, O3 ]' @0 }2 E
厉害！膜拜下

* x' F' m- _$ K- t感谢支持
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白白酱 回答时间：2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
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dear祝子 回答时间：2019-5-29 08:25:30
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
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rayu 回答时间：2019-5-29 08:48:00
谢谢分享，学习下
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