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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间:2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑 8 _% b2 S) c) t' F; E

7 L* W0 M9 m9 P( d
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享(用的自制电流探头测的启动波形)

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(并支持测试电机参数)

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+ v  ^8 i' I8 }
' P, B. y( F; L; f7 M

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dzzwoaizi + 50 应该是游总吧!!赞!

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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间:2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板2 S+ e" Y7 @0 j1 n' j0 c: n
实物1.jpg # ~$ P+ I# ~1 g
实物2.jpg
+ a8 [3 f# ~2 M, A: U; ~ 实物3.jpg
: N, ?8 F$ a1 V' P- T
悠然 回答时间:2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑 ( @' y: i9 ?* n8 _) Z" `
" _4 u" V# q- q, g7 _
为什么是反电动势的电压除以频率?反电动势常数是电压除以转速,没理解你这样的由来是什么?
无标题55.png
mmuuss586 回答时间:2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:25' |9 O0 V0 j# W! w% c: T: [
赞!在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了!

( r, L& L$ c5 h& v/ b! o谢谢;
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:25:18
代码截图) G- T7 U5 s) `* r0 ~
代码截图.png % o4 s/ i$ T" T  M( o
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:27:00
无感启动波形: H: ~: q( m2 {" ~" i
电流1.jpg # J( N3 T+ ]# C5 E
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形# T2 r. R! a6 E: }4 g1 b, K, n
电流2.jpg
& p4 K( ]* |2 h$ e8 K+ k, t" T* Z
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形( B$ K  f1 N8 L
电流3.jpg 4 O( G/ A. w8 |5 X  b& A
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg
. q* _) e+ N% ~5 @
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:29:30
底板电路图1 [8 h* C% w2 O6 `5 h; R* Z: }
电路1.png
电路2.png
电路3.png
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图:
& `& e- A" l1 m% N6 d  B" t 电路4.png
. Y% e: g, A# S* E' a- y+ n# a 电路5.png - X8 _' L1 s+ w' j, n6 }
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:30:38
:):):):)% [& z! H& t* L: e8 j, v+ W
自己支持下
landeng 回答时间:2019-5-28 19:51:21
厉害!膜拜下
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51
3 m+ x; _; ^! w4 N3 u2 @! m6 [厉害!膜拜下

3 ~# ^. m9 K8 W# ?7 l( R+ A感谢支持
白白酱 回答时间:2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
dear祝子 回答时间:2019-5-29 08:25:30
赞!在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了!
rayu 回答时间:2019-5-29 08:48:00
谢谢分享,学习下

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