现在又2个板子，1个板子定时发送can信息。
另一个板子，在尝试用rt-thread接收。结果接收板收不到信息，也进不了接收中断。
但是，一旦在总线上打开电脑连接的can盒，则接收板就能接收到数据了。
请问，这是怎么回事？

下图中，图纸靠下的白色图形，是打开can盒后，用示波器表笔测量接收板的can信号两端的波形；靠上的黄色波形，是没打开can盒时测量接收板的can信号的波形。
可以看到，黄色波形最后少一个脉冲，并且，由于发送没成功，之后又重新发送了，实际上是重新发送了很长一段时间。

楼主看一下用的是什么芯片，现在芯片有的是默认低功耗模式，需要退出低功耗模式才能收发成功。加上CAN可以收发，是因为接收器给了发送方ACK的应答。

最后一个脉冲，有可能是应答位。
接收板没有应答，所以没接收？
接上can盒后，can盒应答了，所以接收板进接收中断了？

检查下总线的120R电阻

TLLED 发表于 2019-6-5 09:27
检查下总线的120R电阻

can盒上有120欧电阻。
从波形上看接不接can盒，接收板can端信号幅度基本一致。所以，应该不是120电阻的问题吧？
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也试了在接收板can端子两端并120电阻，没有效果。

any012 发表于 2019-6-5 09:48
can盒上有120欧电阻。
从波形上看接不接can盒，接收板can端信号幅度基本一致。所以，应该不是120电阻的问 ...

如果只有两个CAN端点的话，按正常套路，两个CAN端点都得并120欧匹配电阻，位置越靠近CAN收发器越好。
如果不并120欧，也可能成功，但是不符合套路，只能算是巧合；并120欧后，95%上的可能CAN能正常工作，不重发。

toofree 发表于 2019-6-5 12:02
如果只有两个CAN端点的话，按正常套路，两个CAN端点都得并120欧匹配电阻，位置越靠近CAN收发器越好。
如果 ...

好吧，can所接的两个设备都并了120电阻，结果依旧。

有点思路了。
应答是由接收板置显性电平的，现在我这接收板有问题，can发送失败，故没法响应最后的应答信号。

应该是ACK的原因，和电阻关系不大，我们之前试过，120欧一样能传输数据，当然有丢帧的可能。

any012 发表于 2019-6-5 13:55
有点思路了。
应答是由接收板置显性电平的，现在我这接收板有问题，can发送失败，故没法响应最后的应答信号 ...

同一路CAN接收有问题的话，发送自然会失败。

toofree 发表于 2019-6-5 17:46
同一路CAN接收有问题的话，发送自然会失败。

我的理解，接收受影响，是因为没法相应应答位。

那么发送为何会受接收的影响呢？

any012 发表于 2019-6-6 08:54
我的理解，接收受影响，是因为没法相应应答位。

那么发送为何会受接收的影响呢？ ...

它得知道到底发出去没有，如果没发出去，或有异常，需要重发。
这个怎么知道有没有发送成功呢，必须是通过接收才能知道。

toofree 发表于 2019-6-6 09:40
它得知道到底发出去没有，如果没发出去，或有异常，需要重发。
这个怎么知道有没有发送成功呢，必须是通 ...

谢谢，受教了。

TJA1042T，现在才想起来，STB管脚忘了配置...
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果然是...

请教一下HAL_CAN_AddTxMessage这个函数在只有一台主机的情况下（通讯线拔掉），返回也是HAL_OK，是啥原因啊？