找了一下网上的驱动程序，就一份程序被抄来抄了，有啥意思？。作者还不愿意把源代码公布，把电路和程序弄得又复杂，还要加上拉电阻，软件读取数据还要配置MOSI为开漏输入，心累。所以自己改了，现分享出来！
. i# c: j" F9 q

硬件平台：Nucle64-103，使用SPI正常读取即可

硬件连接：

, O! c- e4 v/ U# ?! g( k3 G; T软件平台：STM32CubeMX+keil5.0+hal固件库

, I+ k4 }5 W3 ]+ W  D& y: _

1. #include "app_tle5012b.h"
   7 P& j% w" U  u3 [$ ]
2.                                                                         
   
3. 
   
4. 
   9 {5 A; h8 [0 N7 ~; r' F, V
5. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
   
6. {
   * ?) d/ e8 N: z$ u3 j
7. 
   
8.         uint16_t read_value = 0;
   
9.         
   
10.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&byte), sizeof(byte)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    * \" U1 W6 Q) m1 T* m" h+ [: k) a
11.         
    2 S& z9 Y! h( ~! d' @8 C
12.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&read_value), sizeof(read_value)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    3 P/ y( r3 m. B" Z
13.         return read_value;
    
14. }
    7 c4 o6 O5 m$ ^
15. 
    0 i3 F6 d% ]! a* d# v$ A. ^
16. 
    
17. double ReadAngle(void)
    
18. {
    , H$ k; S/ [9 \; J
19.         return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360.0 / 0x10000 );
      j1 C$ i" y8 _0 F' j
20. }
    
21. 
    2 v5 F9 O* l  Y/ p# G6 s
22. 
    
23. uint16_t ReadSpeed(void)
    
24. {
    - f& w& a8 W- v5 h* Q. W7 f1 g  R
25.         return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
    + F" `% f; g6 D( m
26. }
    
27. 
    ( k- @( Y% \  @3 _
28. 
    ( P. a0 M" U. `
29. uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
    
30. {
    + y+ C" V' I9 Q, B  m
31.         uint16_t u16Data;
    
32. 
    ; V5 n  T+ a3 P  O  w/ m$ V2 S
33.         SPI_CS_ENABLE;
    * ], g" a9 W; X8 K' l
34.         
    
35.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&u16RegValue), sizeof(u16RegValue)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    6 i% ^+ }9 N+ ]7 ]
36.         HAL_SPI_Receive( &hspi1,(uint8_t *)(&u16Data), sizeof(u16Data)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
37.         
    $ A: m$ l  S! Q2 n" U8 ^, ?1 ~
38.         SPI_CS_DISABLE;
    & I' K* n# N' x* ?/ v
39. 
    & y2 l- ?% \) N2 d, e5 D6 h' }! {
40.         
    : ~2 g: v" c/ f, D3 C5 I
41.         return((u16Data & 0x7FFF )<<1);
    
42. }
    5 X$ [5 s) t6 {# `$ |, f) L- R
43. 
    % ~" H) Q$ I) ?5 p$ k
44. 
      R0 D& v7 Q4 U2 X$ l
45. 
    

复制代码

1. #ifndef _APP_TLE5012B_H_
   , m8 |8 w1 `1 ]6 y% l
2. #define _APP_TLE5012B_H_
   
3. 
   , j; b6 h. K. a- {% p! d
4. #include "cpu_common.h"
   ) {1 O* l# ?5 }) u" q7 T
5. 
   2 ^. P9 W+ z0 D& a
6. 
   6 l. E# X# I! [. v9 f7 f* w
7. 
   
8. #define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_PIN_4
   
9. #define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOC
   
10. 
    ' G/ q$ y! u- C: S3 x
11. 
    
12. #define SPI_CS_ENABLE  HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_RESET )
    
13. #define SPI_CS_DISABLE HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_SET )
    
14. 
    + D3 F; l, \( s
15. 
    
16. /* SPI command for TLE5012 */
    ) s8 w, M. n! M( R3 [  u) q- N
17. #define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
    ! `8 V' }$ N: z# U
18. #define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //8020
    ' b: R0 N0 l' H* a$ e4 `, ]
19. #define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
    . h& D% B- _' |# o' B
20. 
    + `/ @8 E& o6 W" S! _# D4 H
21. #define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
      z9 \) K# D. Z% F
22. #define MOD1_VALUE        0x0001
    + A9 _9 P  Y" S: @4 n8 _
23. 
    
24. #define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001
    
25. #define MOD2_VALUE        0x0801
    7 S$ d( E1 r* W* Z) H+ [( p
26. 
    : L- G8 z- v7 w" e% r3 w6 S8 T# ]) V
27. #define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
    
28. #define MOD3_VALUE        0x0000
    3 v& L4 S' ?: b/ O6 T
29. 
    ' P. \% A# j+ F- n
30. #define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
    6 z$ N7 W9 s+ d2 P; f% H" e
31. #define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
    # f/ J' ?7 D' R& E# ^! C- ~
32. 
    ! E. {) _6 _0 C6 ]- C. v
33. #define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B1
    
34. #define IFAB_VALUE 0x000D
    * E$ C: K6 i- y1 M% m& C
35. /* Functionality mode */
    
36. #define REFERESH_ANGLE                0
    
37. 
    9 w. m* W, g! k/ f
38. void SPI_SendData16(uint16_t SendData);
    
39. uint16_t SPI_ReadData16(void);
    $ j1 G; y$ \& Y, `! U, {2 Y  H  l1 A
40. double ReadAngle(void);
    
41. uint16_t ReadSpeed(void);
      B  o% x' L7 C" _$ |* i1 k6 E) G
42. uint16_t ReadValue(uint16_t u16Value);
    1 H) E$ |6 D# J3 p) i1 r* R9 E
43. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte);
    - W+ L* v. z0 o3 g4 z, n
44. uint16_t TlE5012W_Reg(uint16_t Reg_CMD, uint16_t Reg_Data);
    & i  p/ T8 B8 V. H6 k
45. 
    . T7 A# j# B# ]- W. D; x
46. 
    . D  C8 ~4 l' I6 `
47. #endif

复制代码

读取角度打印在串口助手上
4 u. l" L4 m( B! F: }8 ?, u% h

' r& h# A, I) Q* V) Y, v6 g源工程： tle5012b.rar (3.55 MB, 下载次数: 264)

2019-6-28 12:03 上传

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/ W/ q! P& t% z/ T6 M% N4 O  j4 E, y


1 B3 Z. y- k2 X, G6 ?0 @9 c

我有一个问题请教一下大家，通过SSC方式读取的角度值是绝对值吗，之前看到这篇文章《基于ｉＧＭＲ 原理角度传感器 ＴＬＥ５０１２Ｂ应用指南》说的进入正常模式后读取的值是相对值，这个正常模式是不是只指IIF模式，只要是在SSC通讯方式下读取的角度信息都是绝对值？

楼主你好，我现在遇到的问题是读取角度值的时候&7FFF的值不对，反而&3FFF获取的角度值才是对的，我现在是看的人家的工程，不知道为什么会出现这种情况，这就相当于15位的编码器变成14位的  我也很疑惑，望指教

原来 不加电阻也行啊, 学习了,感谢楼主分享,赞

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记得STM32的SPI好像支持单线模式

感谢分享！

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支持楼主，谢谢分享

这个程序有问题的

学习学习

多谢分享，借鉴学习