找了一下网上的驱动程序，就一份程序被抄来抄了，有啥意思？。作者还不愿意把源代码公布，把电路和程序弄得又复杂，还要加上拉电阻，软件读取数据还要配置MOSI为开漏输入，心累。所以自己改了，现分享出来！
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5 s+ O& B& K, K
硬件平台：Nucle64-103，使用SPI正常读取即可
& o) A/ z& ^6 p) k- ^8 Y
硬件连接：
% F1 Z5 w) V) g& K! A: W- H, `
3 f8 i* |! W  E$ u8 D) h8 p软件平台：STM32CubeMX+keil5.0+hal固件库

1. #include "app_tle5012b.h"
   
2.                                                                         
   3 T2 E5 M' t0 n9 {1 u- _$ b6 ~
3. 
   
4. 
   3 X8 R' o" @$ O. L. b
5. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
   
6. {
   
7. 
   $ M! [+ Z0 O8 }: ~- V
8.         uint16_t read_value = 0;
   7 K. _9 ^& y# H# j: j
9.         
   5 l. m$ u( O+ g. [4 Z. u9 A3 T1 p, c
10.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&byte), sizeof(byte)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    $ F! A3 Z; h+ M" t/ i, G- v
11.         
    1 O) G& n" R1 A. R0 X& Z
12.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&read_value), sizeof(read_value)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
13.         return read_value;
    9 i/ D# @( o5 p0 a6 i! h
14. }
    
15. 
    0 L- X$ Z5 o9 p9 `: l
16. 
    
17. double ReadAngle(void)
    . D2 b! W( e7 Y& j) [
18. {
    ) e$ U) E0 Z1 v) s6 I
19.         return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360.0 / 0x10000 );
    1 P7 Y! j* e: F: o8 B" [/ a
20. }
      M2 l% ?# G2 Z
21. 
    1 B# }0 M/ Z8 w5 I( H" o
22. 
    1 _. e% O$ T# k; s) K3 h# Q
23. uint16_t ReadSpeed(void)
    ) p# R$ J! f5 q; C- i/ T- J
24. {
    
25.         return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
    
26. }
    
27. 
      D: x# b- @# J( T/ B5 `- Y
28. 
    , b- Q3 X- K) T8 C' P' w! T
29. uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
    : N' w; z& X) k& S1 D; s
30. {
    
31.         uint16_t u16Data;
    
32. 
      D& I& I8 M) K! u
33.         SPI_CS_ENABLE;
    
34.         
    
35.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&u16RegValue), sizeof(u16RegValue)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
36.         HAL_SPI_Receive( &hspi1,(uint8_t *)(&u16Data), sizeof(u16Data)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
37.         
    * T9 P* @4 s8 X9 {
38.         SPI_CS_DISABLE;
    
39. 
    6 U+ n+ s: b: w# G4 o! g
40.         
    
41.         return((u16Data & 0x7FFF )<<1);
    
42. }
    ; n1 z( j5 A8 l3 B
43. 
    ; J% K; |, j  x+ x0 |3 p
44. 
    7 e% h+ z5 A$ j, M% ^; a
45. 
    

复制代码

1. #ifndef _APP_TLE5012B_H_
   8 v) w( {) p0 f7 u' S
2. #define _APP_TLE5012B_H_
   
3. 
   % s. X$ S1 [7 P* c9 x
4. #include "cpu_common.h"
   
5. 
   8 ^# h7 F- I( D
6. 
   
7. 
   % t3 B( t8 o% M; f
8. #define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_PIN_4
   . w0 V1 }# k% _) }4 U
9. #define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOC
   
10. 
    % i6 H6 k9 E1 A  o
11. 
    1 I" w8 y8 t( u( W  o
12. #define SPI_CS_ENABLE  HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_RESET )
    ) A9 ?* W7 l8 q
13. #define SPI_CS_DISABLE HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_SET )
    5 t5 G+ O1 p" p! T, `4 K
14. 
    , z# e1 ~9 J1 e0 ]
15. 
    4 z: _+ L: }0 S5 ?, ?! @
16. /* SPI command for TLE5012 */
    
17. #define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
    5 p$ {9 {, z7 d
18. #define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //8020
    
19. #define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
    
20. 
    " |! z( z4 B# n9 C. C' \
21. #define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
    
22. #define MOD1_VALUE        0x0001
    
23. 
    - [3 _8 G) P% D) x( v
24. #define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001
    
25. #define MOD2_VALUE        0x0801
    
26. 
    
27. #define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
    ! D0 T- B5 d7 I, u* }- d
28. #define MOD3_VALUE        0x0000
    
29. 
    & E$ [( t0 P) b2 e. b
30. #define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
    
31. #define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
    9 b$ N& o8 c; _8 t" r% l1 t
32. 
    3 O- r1 B- C. B" m
33. #define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B1
    5 q5 a" T4 q( Q2 p5 ]$ O
34. #define IFAB_VALUE 0x000D
    9 H3 q3 ]. }3 Y4 D6 L6 O( X
35. /* Functionality mode */
    - N9 |3 u% {* h# P
36. #define REFERESH_ANGLE                0
    # b2 S  y  A- Y( q: M: z' a4 w
37. 
    
38. void SPI_SendData16(uint16_t SendData);
    4 h  a$ W4 ]: ]( S
39. uint16_t SPI_ReadData16(void);
    + Q* _$ s: R3 Z2 K+ E
40. double ReadAngle(void);
    
41. uint16_t ReadSpeed(void);
    3 J9 I8 p0 K9 E# b- ~0 g0 a
42. uint16_t ReadValue(uint16_t u16Value);
    ! N8 ?" k: H" w7 S) n5 t1 u
43. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte);
    / N0 ]& L# U1 H* ?
44. uint16_t TlE5012W_Reg(uint16_t Reg_CMD, uint16_t Reg_Data);
    $ w. N0 G% B4 f; k
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

* V% s1 q3 M$ \+ c$ ~# \1 ?7 s# O读取角度打印在串口助手上
/ v! U6 P$ \9 }1 Z
3 z; c' F  W1 ]5 `. u9 F1 {# X
$ G" X4 u( ?- }( n源工程： tle5012b.rar (3.55 MB, 下载次数: 484)

2019-6-28 12:03 上传

点击文件名下载附件
8 h. ~6 u( y) M) f# R
' d1 @# _9 Y9 N2 f- f

4 `( x0 G& r, D/ G

这个程序有问题的

我有一个问题请教一下大家，通过SSC方式读取的角度值是绝对值吗，之前看到这篇文章《基于ｉＧＭＲ 原理角度传感器 ＴＬＥ５０１２Ｂ应用指南》说的进入正常模式后读取的值是相对值，这个正常模式是不是只指IIF模式，只要是在SSC通讯方式下读取的角度信息都是绝对值？

楼主你好，我现在遇到的问题是读取角度值的时候&7FFF的值不对，反而&3FFF获取的角度值才是对的，我现在是看的人家的工程，不知道为什么会出现这种情况，这就相当于15位的编码器变成14位的  我也很疑惑，望指教

謝謝分享

謝謝分享

谢谢分享

谢谢分享

原来 不加电阻也行啊, 学习了,感谢楼主分享,赞

记得STM32的SPI好像支持单线模式

感谢分享！

谢谢分享

支持楼主，谢谢分享

学习学习

多谢分享，借鉴学习