找了一下网上的驱动程序，就一份程序被抄来抄了，有啥意思？。作者还不愿意把源代码公布，把电路和程序弄得又复杂，还要加上拉电阻，软件读取数据还要配置MOSI为开漏输入，心累。所以自己改了，现分享出来！

9 N; V) e/ A& W. B8 `# z
/ R2 e/ }! Z0 m) ^$ ^/ }8 r硬件平台：Nucle64-103，使用SPI正常读取即可

3 I. D/ i! p' X1 {硬件连接：

, P# X: Y+ |0 J$ \) ]软件平台：STM32CubeMX+keil5.0+hal固件库

1. #include "app_tle5012b.h"
   
2.                                                                         
   
3. 
   6 I. l& m. B; v
4. 
   $ I  _4 ~& g, r& H2 i; q
5. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
   
6. {
   
7. 
   % Y3 }8 I) F  P4 w! V- S, m
8.         uint16_t read_value = 0;
     s% T, W( B; R) `  F0 a
9.         
   + s  m0 P) U2 d: e( d+ ]  q
10.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&byte), sizeof(byte)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    # w) C& h9 k0 {; o- U) V! {
11.         
    + ~7 ]- J3 y6 @5 T
12.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&read_value), sizeof(read_value)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    2 O1 B3 ?1 n: c% j. k# |
13.         return read_value;
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    3 Q3 O' l( n1 E+ @1 u, Y
17. double ReadAngle(void)
    2 ]: V; b1 ~& [6 i: r7 W
18. {
    $ a* b% l2 _1 H
19.         return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360.0 / 0x10000 );
    
20. }
    
21. 
    * K- J9 k$ y$ Z. ^+ X. D+ W
22. 
    5 v8 {- s6 M, l3 b
23. uint16_t ReadSpeed(void)
    * b, x- l* b( a
24. {
    ! R/ B8 {0 E' A) |* s
25.         return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
    / @7 @  o! V# C( J
26. }
    3 w8 M8 `6 I$ C" o& G% r
27. 
    
28. 
    
29. uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
    
30. {
    
31.         uint16_t u16Data;
    ( a3 ^, T$ _) m6 t
32. 
    " h! t4 D; F# v' N
33.         SPI_CS_ENABLE;
    
34.         
    
35.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&u16RegValue), sizeof(u16RegValue)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
36.         HAL_SPI_Receive( &hspi1,(uint8_t *)(&u16Data), sizeof(u16Data)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
37.         
    / L. E# p8 x8 C% Y( R1 d, O; W
38.         SPI_CS_DISABLE;
    
39. 
    + s/ t5 T" R* \; E( W3 u
40.         
    
41.         return((u16Data & 0x7FFF )<<1);
    2 @: g7 p6 {! i4 T' E7 n: y4 `& O
42. }
    
43. 
    7 E# ?$ }4 V8 m. C
44. 
    
45. 
    , e( ?  x  z8 ^) Y& X: a1 i2 L/ }1 B6 T

复制代码

1. #ifndef _APP_TLE5012B_H_
   9 r% j2 q: s( P5 C' ^1 ?6 o
2. #define _APP_TLE5012B_H_
   5 c& ~+ h9 q5 ^# h( q: {! e& D
3. 
     E7 O7 P& ~, N) R
4. #include "cpu_common.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   1 y% E( C- P5 B
8. #define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_PIN_4
   
9. #define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOC
   * M( r1 I# j$ w( p% `
10. 
    
11. 
    
12. #define SPI_CS_ENABLE  HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_RESET )
    
13. #define SPI_CS_DISABLE HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_SET )
    - t6 B: Y( ^/ H. Q
14. 
    
15. 
    
16. /* SPI command for TLE5012 */
    ; r# m- |: h& z# C) G) w3 f) _
17. #define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
    $ C; s6 j% Q; W& {) V& _$ }
18. #define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //8020
    8 l; ?" O/ w# q
19. #define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
    
20. 
    
21. #define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
    
22. #define MOD1_VALUE        0x0001
    : ?% v) O/ g8 N& m
23. 
    $ R8 b9 b2 ^$ B: [# ^3 O
24. #define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001
    * Q0 a: T; |% z# v
25. #define MOD2_VALUE        0x0801
    0 c1 O9 [, K% }4 v
26. 
    
27. #define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
    
28. #define MOD3_VALUE        0x0000
    0 i  N# \% U$ S- u
29. 
    
30. #define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
    0 G; \: C; a8 W* }: a
31. #define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
      P& _8 H1 C* O7 h! i# z
32. 
    + E' |' s3 ^" `% N  T
33. #define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B1
    ! ?# a, A0 |7 t" ^! [! f
34. #define IFAB_VALUE 0x000D
    , Q; P, M4 g* d5 ]
35. /* Functionality mode */
    6 _! B- g9 Y( i5 t
36. #define REFERESH_ANGLE                0
    / k& O5 ]& _2 K( n
37. 
    # K9 `  l; N9 e* U
38. void SPI_SendData16(uint16_t SendData);
    " L; Q4 ?" `* U" U& U
39. uint16_t SPI_ReadData16(void);
    
40. double ReadAngle(void);
    
41. uint16_t ReadSpeed(void);
    
42. uint16_t ReadValue(uint16_t u16Value);
    
43. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte);
    $ Y1 d9 e9 f6 r  b0 c7 e
44. uint16_t TlE5012W_Reg(uint16_t Reg_CMD, uint16_t Reg_Data);
    
45. 
    8 O$ B7 F$ Z# y* s
46. 
    
47. #endif

复制代码

读取角度打印在串口助手上


源工程： tle5012b.rar (3.55 MB, 下载次数: 485)

2019-6-28 12:03 上传

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/ l, Q& D( A& x9 v- s) `! Q

这个程序有问题的

我有一个问题请教一下大家，通过SSC方式读取的角度值是绝对值吗，之前看到这篇文章《基于ｉＧＭＲ 原理角度传感器 ＴＬＥ５０１２Ｂ应用指南》说的进入正常模式后读取的值是相对值，这个正常模式是不是只指IIF模式，只要是在SSC通讯方式下读取的角度信息都是绝对值？

楼主你好，我现在遇到的问题是读取角度值的时候&7FFF的值不对，反而&3FFF获取的角度值才是对的，我现在是看的人家的工程，不知道为什么会出现这种情况，这就相当于15位的编码器变成14位的  我也很疑惑，望指教

謝謝分享

謝謝分享

谢谢分享

谢谢分享

原来 不加电阻也行啊, 学习了,感谢楼主分享,赞

记得STM32的SPI好像支持单线模式

感谢分享！

谢谢分享

支持楼主，谢谢分享

学习学习
2 v  n3 _4 Q, a

多谢分享，借鉴学习