找了一下网上的驱动程序，就一份程序被抄来抄了，有啥意思？。作者还不愿意把源代码公布，把电路和程序弄得又复杂，还要加上拉电阻，软件读取数据还要配置MOSI为开漏输入，心累。所以自己改了，现分享出来！
. k' i2 A. }& ]( [( B: i0 L+ X

硬件平台：Nucle64-103，使用SPI正常读取即可
8 [( I' q8 \  v7 S6 @
硬件连接：

+ b! X" t" a; @1 C/ L5 M软件平台：STM32CubeMX+keil5.0+hal固件库
. a! h4 c. _" W
' M# r/ W: }9 E; D9 z

1. #include "app_tle5012b.h"
   
2.                                                                         
   
3. 
   
4. 
   7 c1 }8 m* h2 j6 @0 I- W2 \
5. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
   
6. {
   
7. 
   
8.         uint16_t read_value = 0;
   5 {+ I" u. s! |! c. j& o3 J2 w
9.         
   3 Z1 g" d$ B' }6 Q2 L
10.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&byte), sizeof(byte)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
11.         
    $ E3 o3 W9 `; x8 s8 o; M
12.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&read_value), sizeof(read_value)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    $ i- n$ a" v! ]$ X3 i
13.         return read_value;
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. double ReadAngle(void)
    
18. {
    
19.         return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360.0 / 0x10000 );
    ( ^2 |# }: P  g. K- E$ d3 Q
20. }
    8 W+ ~- j0 W0 J$ U* u  M
21. 
    7 s2 `; m4 ?1 m* R9 w# [5 W
22. 
    
23. uint16_t ReadSpeed(void)
    5 e( e8 P2 H$ k2 P( t
24. {
    
25.         return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
    
26. }
    
27. 
    
28. 
    ( C% z# |( w% ~7 i( N, X. I
29. uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
    
30. {
    ; W9 A% h) g" L4 O8 Q
31.         uint16_t u16Data;
    
32. 
    ( S5 Y7 g; s& g
33.         SPI_CS_ENABLE;
    
34.         
    
35.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&u16RegValue), sizeof(u16RegValue)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    9 L( B. `" M" r. q- Y& [1 j
36.         HAL_SPI_Receive( &hspi1,(uint8_t *)(&u16Data), sizeof(u16Data)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
37.         
    
38.         SPI_CS_DISABLE;
    
39. 
    + \: K% o& C7 u  Y
40.         
    , {- z: P! c) O+ R0 M
41.         return((u16Data & 0x7FFF )<<1);
    
42. }
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    

复制代码

1. #ifndef _APP_TLE5012B_H_
   
2. #define _APP_TLE5012B_H_
   
3. 
   . h' L; [& h- ~# u5 V5 q$ r
4. #include "cpu_common.h"
   ! _+ h3 A- w1 U( l3 y+ P
5. 
   7 q! b7 a+ h# k
6. 
   
7. 
   # Q+ C$ R2 [* Y" O) Q
8. #define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_PIN_4
   
9. #define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOC
   
10. 
    3 X* H7 v8 X6 Q( ^) B# t6 o: l% ?* g4 C
11. 
    
12. #define SPI_CS_ENABLE  HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_RESET )
    
13. #define SPI_CS_DISABLE HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_SET )
    
14. 
    
15. 
      r* X1 E8 o. l; r; e' r4 e
16. /* SPI command for TLE5012 */
    3 X$ _8 }8 Q" C# P8 M
17. #define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
    2 z% [2 F; q0 A1 }  [
18. #define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //8020
    
19. #define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
    
20. 
    ! P6 I% M; r* g9 ^+ a
21. #define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
    
22. #define MOD1_VALUE        0x0001
    ) W7 K! ?; K' E, m1 y/ V/ |
23. 
    
24. #define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001
    
25. #define MOD2_VALUE        0x0801
    
26. 
    
27. #define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
    " t0 V" H% Q5 j( m* |1 P
28. #define MOD3_VALUE        0x0000
    + N% K; w7 ^3 q! o) I8 T3 S
29. 
    ' q5 Y2 c% X" e9 g: @$ |3 ]4 f
30. #define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
    
31. #define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
    & O  P+ ?' P& C+ r" G: T
32. 
    ! H  U/ j. q9 q! L8 S+ K
33. #define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B1
    
34. #define IFAB_VALUE 0x000D
    
35. /* Functionality mode */
    3 n, x/ }7 d$ s( c5 A
36. #define REFERESH_ANGLE                0
    ! `) \& T, e5 B5 x9 {- g
37. 
    
38. void SPI_SendData16(uint16_t SendData);
    - s5 v! i& Y( o2 c0 g  [, B" L
39. uint16_t SPI_ReadData16(void);
    0 l: ]$ q% R. H/ ~
40. double ReadAngle(void);
    5 E$ y# ?" C1 [$ K9 S7 _" b
41. uint16_t ReadSpeed(void);
    - D8 y+ ^2 S' A" P) J4 W1 E7 N
42. uint16_t ReadValue(uint16_t u16Value);
    $ q) L! l# T3 |- f$ D% V. v
43. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte);
    
44. uint16_t TlE5012W_Reg(uint16_t Reg_CMD, uint16_t Reg_Data);
    * Y' M. m1 {6 }9 ]
45. 
    - D  n3 r3 c+ K2 O4 p( i
46. 
    3 u/ q: D( y/ P
47. #endif

复制代码

5 N9 I1 s" h2 a8 j  k5 M* u) T1 O读取角度打印在串口助手上
, p  }3 W3 H) ]( p- v

源工程： tle5012b.rar (3.55 MB, 下载次数: 297)

2019-6-28 12:03 上传

点击文件名下载附件
3 y5 p, q* n9 Y
8 S% ^* D+ W; h# a' R, v" p
9 [$ W7 p% E$ {* c$ l8 \% U6 ?

我有一个问题请教一下大家，通过SSC方式读取的角度值是绝对值吗，之前看到这篇文章《基于ｉＧＭＲ 原理角度传感器 ＴＬＥ５０１２Ｂ应用指南》说的进入正常模式后读取的值是相对值，这个正常模式是不是只指IIF模式，只要是在SSC通讯方式下读取的角度信息都是绝对值？

楼主你好，我现在遇到的问题是读取角度值的时候&7FFF的值不对，反而&3FFF获取的角度值才是对的，我现在是看的人家的工程，不知道为什么会出现这种情况，这就相当于15位的编码器变成14位的  我也很疑惑，望指教

原来 不加电阻也行啊, 学习了,感谢楼主分享,赞

謝謝分享

謝謝分享

谢谢分享

谢谢分享

记得STM32的SPI好像支持单线模式

感谢分享！

谢谢分享

支持楼主，谢谢分享

这个程序有问题的

学习学习
! }) z6 w! H3 ^( A8 T3 t2 Z# n

多谢分享，借鉴学习