找了一下网上的驱动程序，就一份程序被抄来抄了，有啥意思？。作者还不愿意把源代码公布，把电路和程序弄得又复杂，还要加上拉电阻，软件读取数据还要配置MOSI为开漏输入，心累。所以自己改了，现分享出来！

/ }) C; f' y! D. [' m6 y
8 r6 Q2 \. i$ @" g! E  [- G! ~硬件平台：Nucle64-103，使用SPI正常读取即可

硬件连接：

软件平台：STM32CubeMX+keil5.0+hal固件库
! K& o5 L: P* Z3 e+ t" I7 t5 I1 m

1. #include "app_tle5012b.h"
   
2.                                                                         
   2 ^) V$ P% J! d1 ]
3. 
   $ |# @$ w/ d/ T0 b; {; E
4. 
   
5. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
   
6. {
   
7. 
   * q( L. M8 k2 A$ x3 g
8.         uint16_t read_value = 0;
   / B! y+ B* I* u# {6 J
9.         
   
10.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&byte), sizeof(byte)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    6 v$ J. A0 y) ~" K( b& q
11.         
    
12.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&read_value), sizeof(read_value)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
13.         return read_value;
    
14. }
    
15. 
    $ i: W4 |3 V% T4 J, m$ c/ E1 C* R" o
16. 
    & ?) E' t" s0 i' l
17. double ReadAngle(void)
    / D; C6 U. ?* H3 ?) k5 U5 X; W
18. {
    
19.         return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360.0 / 0x10000 );
    2 O( Z3 |% q" B3 {) a
20. }
    8 j, q6 ^5 M$ ?0 w5 h
21. 
    + @! C( A3 U' F) X5 w$ G& U/ x! D
22. 
    
23. uint16_t ReadSpeed(void)
    
24. {
    
25.         return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
    
26. }
    - c  t8 q' z( q  d8 v$ R
27. 
    
28. 
    
29. uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
    
30. {
    
31.         uint16_t u16Data;
    9 H- \2 z2 V9 r- Y8 E, q. k
32. 
    ( b" P1 b/ }8 v' Q
33.         SPI_CS_ENABLE;
    3 B# y6 ]( X# @4 F
34.         
    
35.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&u16RegValue), sizeof(u16RegValue)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
36.         HAL_SPI_Receive( &hspi1,(uint8_t *)(&u16Data), sizeof(u16Data)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
37.         
    
38.         SPI_CS_DISABLE;
    6 p; s9 @* X& g: K9 @) H& w
39. 
    
40.         
    
41.         return((u16Data & 0x7FFF )<<1);
    
42. }
    ( s4 x8 |, R- C; H$ ?6 n! S
43. 
    
44. 
    ( D% ~2 A, m9 X9 p1 K
45. 
    

复制代码

1. #ifndef _APP_TLE5012B_H_
   3 E8 Q7 @" I) {6 L( i
2. #define _APP_TLE5012B_H_
   % A" s9 }+ S2 M8 Z; y. E
3. 
   
4. #include "cpu_common.h"
   
5. 
   : {9 N( r. o( `; U9 C4 }8 }
6. 
   
7. 
   ' U0 U  u, V. _- a
8. #define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_PIN_4
   
9. #define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOC
   
10. 
    
11. 
    5 ^% U! h! I. b! t/ E
12. #define SPI_CS_ENABLE  HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_RESET )
    
13. #define SPI_CS_DISABLE HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_SET )
    3 U7 u( f  Q& }" S: e; J
14. 
    
15. 
    
16. /* SPI command for TLE5012 */
    
17. #define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
    
18. #define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //8020
    2 Y( u* G" U; m8 K0 Z7 l  A
19. #define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
    
20. 
    - j; X4 y  |, _
21. #define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
    ' f/ n) I' d+ ^8 z, G% U
22. #define MOD1_VALUE        0x0001
    
23. 
    7 y1 q# |5 X% n; [" P* w
24. #define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001
    
25. #define MOD2_VALUE        0x0801
    
26. 
    
27. #define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
    
28. #define MOD3_VALUE        0x0000
    
29. 
    
30. #define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
    - x# f1 G0 v" ^
31. #define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
    
32. 
    / o( H7 \4 C8 K# c% L9 E
33. #define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B1
    
34. #define IFAB_VALUE 0x000D
    
35. /* Functionality mode */
    
36. #define REFERESH_ANGLE                0
    9 h! h, S: O2 [% O
37. 
      d3 _1 K% }! U0 f% V
38. void SPI_SendData16(uint16_t SendData);
    
39. uint16_t SPI_ReadData16(void);
    , ~0 B* T# e( [6 x1 G0 I
40. double ReadAngle(void);
    
41. uint16_t ReadSpeed(void);
    $ S" |* Q8 N; u$ u$ P
42. uint16_t ReadValue(uint16_t u16Value);
    , v% v$ v% w& l( V! l. `
43. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte);
    
44. uint16_t TlE5012W_Reg(uint16_t Reg_CMD, uint16_t Reg_Data);
    
45. 
    
46. 
      d& A# U9 ]/ v4 r# x' K* e6 o
47. #endif

复制代码

读取角度打印在串口助手上

( E& Z* {0 f9 a) [
源工程： tle5012b.rar (3.55 MB, 下载次数: 476)

2019-6-28 12:03 上传

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0 U; m, L) p0 v

这个程序有问题的

我有一个问题请教一下大家，通过SSC方式读取的角度值是绝对值吗，之前看到这篇文章《基于ｉＧＭＲ 原理角度传感器 ＴＬＥ５０１２Ｂ应用指南》说的进入正常模式后读取的值是相对值，这个正常模式是不是只指IIF模式，只要是在SSC通讯方式下读取的角度信息都是绝对值？

楼主你好，我现在遇到的问题是读取角度值的时候&7FFF的值不对，反而&3FFF获取的角度值才是对的，我现在是看的人家的工程，不知道为什么会出现这种情况，这就相当于15位的编码器变成14位的  我也很疑惑，望指教

謝謝分享

謝謝分享

谢谢分享

谢谢分享

原来 不加电阻也行啊, 学习了,感谢楼主分享,赞

记得STM32的SPI好像支持单线模式

感谢分享！

谢谢分享

支持楼主，谢谢分享

学习学习

多谢分享，借鉴学习