找了一下网上的驱动程序，就一份程序被抄来抄了，有啥意思？。作者还不愿意把源代码公布，把电路和程序弄得又复杂，还要加上拉电阻，软件读取数据还要配置MOSI为开漏输入，心累。所以自己改了，现分享出来！
$ A1 D/ C+ L' J" v' j/ o
# ^9 n( c1 e7 M+ b6 E% a
硬件平台：Nucle64-103，使用SPI正常读取即可

0 F8 N3 E& k$ b2 d, @7 _硬件连接：
. G+ a. \3 j! o) l2 Y# K. m
软件平台：STM32CubeMX+keil5.0+hal固件库

* c! U: I3 I/ `" c& @9 J; p

1. #include "app_tle5012b.h"
   
2.                                                                         
   $ _# j9 u) H& C6 E. N4 C8 @# _
3. 
   
4. 
   : a8 ^+ I( p, U
5. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
   
6. {
   2 _% L5 |4 Z$ Z: A; i  c1 j% ^
7. 
   . ^" Y4 l" Z' [, Q: G( K$ n
8.         uint16_t read_value = 0;
   6 S0 i0 ?. f! I" H- F8 u& e- ]
9.         
   
10.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&byte), sizeof(byte)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
11.         
    ; o3 v; J6 l" f: w8 \
12.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&read_value), sizeof(read_value)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
13.         return read_value;
    
14. }
    0 X8 R6 P% G; Y! `$ \
15. 
    
16. 
    
17. double ReadAngle(void)
    4 \2 M6 n/ ~: }% G+ a" j& P$ E
18. {
    
19.         return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360.0 / 0x10000 );
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. uint16_t ReadSpeed(void)
    % x- c1 M, W; Y  o
24. {
    
25.         return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
      i8 Q5 D3 T" J& O5 P7 z
26. }
    
27. 
    4 Y, Q2 k1 Q0 y* \* z
28. 
    
29. uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
    6 e, r; n' p" w1 n2 g$ ~$ _
30. {
    4 k( |, D3 J7 G9 f4 r; b
31.         uint16_t u16Data;
    1 E4 ^* X7 A" m- Q# A+ h. d6 h4 [
32. 
    3 p: K2 t+ F; O: C6 v
33.         SPI_CS_ENABLE;
    9 N! ^% A3 k0 Q3 I
34.         
    
35.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&u16RegValue), sizeof(u16RegValue)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
36.         HAL_SPI_Receive( &hspi1,(uint8_t *)(&u16Data), sizeof(u16Data)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    , J3 U8 A( B0 [% E5 L
37.         
    # k5 ^2 m0 N- x2 Z2 v
38.         SPI_CS_DISABLE;
    
39. 
    
40.         
    
41.         return((u16Data & 0x7FFF )<<1);
    ; z6 j5 V2 q7 S5 N
42. }
    
43. 
    # r9 B, z8 N) C' M  x$ S
44. 
    & g9 O: x8 j  G8 p1 _; @
45. 
    

复制代码

1. #ifndef _APP_TLE5012B_H_
   
2. #define _APP_TLE5012B_H_
   
3. 
   4 d1 U" A0 P7 |+ d* L
4. #include "cpu_common.h"
   3 h' U) r( _+ P2 e8 j
5. 
   
6. 
   * e4 n, t1 Z5 r! V) @& S; U% @
7. 
   
8. #define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_PIN_4
   * v: _5 l7 y- h8 a, I( _3 e/ L
9. #define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOC
   9 j# U' m6 D, q- b: }
10. 
    
11. 
    ) g$ Z( b; L& b- k* M
12. #define SPI_CS_ENABLE  HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_RESET )
    
13. #define SPI_CS_DISABLE HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_SET )
    
14. 
    
15. 
    3 W5 _) r+ N4 M
16. /* SPI command for TLE5012 */
    3 ]9 y4 Y  `) `1 E: X# g1 z9 i, U
17. #define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
    9 c; l: ]2 I: z1 r% P+ x0 u3 d) F
18. #define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //8020
    + T2 ]% B! e! b+ B# p/ C
19. #define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
    
20. 
    & k6 j; V* T! O6 Z. A2 x5 g$ t
21. #define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
    
22. #define MOD1_VALUE        0x0001
    8 O- K7 d$ }& l2 W! [' q( Q& _$ R
23. 
    
24. #define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001
    
25. #define MOD2_VALUE        0x0801
    
26. 
    - R- i' S1 h, q9 g) v5 G& Q
27. #define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
    
28. #define MOD3_VALUE        0x0000
    - J$ ~7 H" f4 s  T
29. 
    
30. #define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
    
31. #define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
    
32. 
    
33. #define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B1
    
34. #define IFAB_VALUE 0x000D
    - }% ?1 d' O9 ]/ X
35. /* Functionality mode */
    
36. #define REFERESH_ANGLE                0
    
37. 
    * R: Q" s4 }, v7 |
38. void SPI_SendData16(uint16_t SendData);
    
39. uint16_t SPI_ReadData16(void);
    
40. double ReadAngle(void);
    
41. uint16_t ReadSpeed(void);
    5 X/ D' e$ e& _" u' P8 e& l
42. uint16_t ReadValue(uint16_t u16Value);
    
43. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte);
    
44. uint16_t TlE5012W_Reg(uint16_t Reg_CMD, uint16_t Reg_Data);
    
45. 
    7 F) d) p* u& Z/ G
46. 
    
47. #endif

复制代码

读取角度打印在串口助手上
# M0 e; s2 Z" |# H% p2 ^7 m
" U5 ^5 A. H8 N0 G& l$ ]: N8 }
: L9 z' n, o4 c: \源工程： tle5012b.rar (3.55 MB, 下载次数: 264)

2019-6-28 12:03 上传

点击文件名下载附件
  G  a! h( r1 K- H$ Y6 J


* \) c# {0 \' e* z9 _" q

我有一个问题请教一下大家，通过SSC方式读取的角度值是绝对值吗，之前看到这篇文章《基于ｉＧＭＲ 原理角度传感器 ＴＬＥ５０１２Ｂ应用指南》说的进入正常模式后读取的值是相对值，这个正常模式是不是只指IIF模式，只要是在SSC通讯方式下读取的角度信息都是绝对值？

楼主你好，我现在遇到的问题是读取角度值的时候&7FFF的值不对，反而&3FFF获取的角度值才是对的，我现在是看的人家的工程，不知道为什么会出现这种情况，这就相当于15位的编码器变成14位的  我也很疑惑，望指教

原来 不加电阻也行啊, 学习了,感谢楼主分享,赞

謝謝分享

謝謝分享

谢谢分享

谢谢分享

记得STM32的SPI好像支持单线模式

感谢分享！

谢谢分享

支持楼主，谢谢分享

这个程序有问题的

学习学习
# P* a2 Z* P6 i$ Y% B

多谢分享，借鉴学习