找了一下网上的驱动程序，就一份程序被抄来抄了，有啥意思？。作者还不愿意把源代码公布，把电路和程序弄得又复杂，还要加上拉电阻，软件读取数据还要配置MOSI为开漏输入，心累。所以自己改了，现分享出来！


硬件平台：Nucle64-103，使用SPI正常读取即可

硬件连接：

软件平台：STM32CubeMX+keil5.0+hal固件库

1. #include "app_tle5012b.h"
   
2.                                                                         
   
3. 
   
4. 
   
5. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
   
6. {
   
7. 
   
8.         uint16_t read_value = 0;
   
9.         
   
10.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&byte), sizeof(byte)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
11.         
    
12.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&read_value), sizeof(read_value)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
13.         return read_value;
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. double ReadAngle(void)
    
18. {
    
19.         return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360.0 / 0x10000 );
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. uint16_t ReadSpeed(void)
    
24. {
    
25.         return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
    
26. }
    
27. 
    
28. 
    
29. uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
    
30. {
    
31.         uint16_t u16Data;
    
32. 
    
33.         SPI_CS_ENABLE;
    
34.         
    
35.         HAL_SPI_Transmit( &hspi1, (uint8_t *)(&u16RegValue), sizeof(u16RegValue)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
36.         HAL_SPI_Receive( &hspi1,(uint8_t *)(&u16Data), sizeof(u16Data)/sizeof(uint16_t), 0xff );
    
37.         
    
38.         SPI_CS_DISABLE;
    
39. 
    
40.         
    
41.         return((u16Data & 0x7FFF )<<1);
    
42. }
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    

复制代码

1. #ifndef _APP_TLE5012B_H_
   
2. #define _APP_TLE5012B_H_
   
3. 
   
4. #include "cpu_common.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   
8. #define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_PIN_4
   
9. #define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOC
   
10. 
    
11. 
    
12. #define SPI_CS_ENABLE  HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_RESET )
    
13. #define SPI_CS_DISABLE HAL_GPIO_WritePin( GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name, GPIO_PIN_SET )
    
14. 
    
15. 
    
16. /* SPI command for TLE5012 */
    
17. #define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
    
18. #define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //8020
    
19. #define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
    
20. 
    
21. #define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
    
22. #define MOD1_VALUE        0x0001
    
23. 
    
24. #define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001
    
25. #define MOD2_VALUE        0x0801
    
26. 
    
27. #define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
    
28. #define MOD3_VALUE        0x0000
    
29. 
    
30. #define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
    
31. #define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
    
32. 
    
33. #define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B1
    
34. #define IFAB_VALUE 0x000D
    
35. /* Functionality mode */
    
36. #define REFERESH_ANGLE                0
    
37. 
    
38. void SPI_SendData16(uint16_t SendData);
    
39. uint16_t SPI_ReadData16(void);
    
40. double ReadAngle(void);
    
41. uint16_t ReadSpeed(void);
    
42. uint16_t ReadValue(uint16_t u16Value);
    
43. uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte);
    
44. uint16_t TlE5012W_Reg(uint16_t Reg_CMD, uint16_t Reg_Data);
    
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

读取角度打印在串口助手上


源工程： tle5012b.rar (3.55 MB, 下载次数: 300)

2019-6-28 12:03 上传

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我有一个问题请教一下大家，通过SSC方式读取的角度值是绝对值吗，之前看到这篇文章《基于ｉＧＭＲ 原理角度传感器 ＴＬＥ５０１２Ｂ应用指南》说的进入正常模式后读取的值是相对值，这个正常模式是不是只指IIF模式，只要是在SSC通讯方式下读取的角度信息都是绝对值？

楼主你好，我现在遇到的问题是读取角度值的时候&7FFF的值不对，反而&3FFF获取的角度值才是对的，我现在是看的人家的工程，不知道为什么会出现这种情况，这就相当于15位的编码器变成14位的  我也很疑惑，望指教

原来 不加电阻也行啊, 学习了,感谢楼主分享,赞

謝謝分享

謝謝分享

谢谢分享

谢谢分享

记得STM32的SPI好像支持单线模式

感谢分享！

谢谢分享

支持楼主，谢谢分享

这个程序有问题的

学习学习

多谢分享，借鉴学习