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如何利用DA输出和自制电流探头通过示波器测量STM32 FOC电机控制：相电流波形及反向电动势及电角度等波形

（自制电流探头有滤波会产生一定的延时和相位延时）

反向电动势及电角度及相电流等对应关系如下图

欢迎大家过来参观指导，一起学习研究：还有300A，及50A电机驱动开源板

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3、利用DA输出反向电动势，电流探头测量相电流IC

设置如下：

; U) B% \; M/ u: r# ]$ _( }

2、利用DA输出电角度，电流探头测量相电流IC

设置如下：

1、利用DA输出IA、IB相电流，电流探头测量IC

设置如下

* g) V% `+ u: K9 ~2 M1 r1 A

IA、IB、IC测试波形：

电角度和相电流对应波形

# U( Q. z( u% K$ i

反向电动势和相电流对应波形：

& `% H7 _7 D% Y9 g; s; Q

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厉害。。一柜子的宝贝

infofans 发表于 2019-7-2 15:59
厉害。。一柜子的宝贝

嗯，来深圳出差的话，可以到我们这参观；

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这种实用型的好文，真应该好好支持学习一下