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奏奏奏 发表于 2019-7-3 09:36/ V& \# a& p: Z9 I 感谢无私分享。 3 Z* L0 [1 j; i( l3 c顺便请教一下,什么场景下用CANopen协议来做比较有优势? , F, @4 z+ Q V* ]我之前所在公司的医用加样设备是 ...
顺便请教一下,什么场景下用CANopen协议来做比较有优势?
我之前所在公司的医用加样设备是用自定义协议做的,相比之下有哪些好处?
canopen是应用层通信协议,有利于工业标准化吧。ethercat 一般也都跑 CoE Canopen over Ethercat