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! I2 E, S! b3 O Canopen High-Level Protocol For Canbus.pdf (164.27 KB, 下载次数: 6)

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: o' t5 h( G2 [2 K% { CANopen协议应用指南--中文.pdf (5.85 MB, 下载次数: 36)

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7 }9 @, z7 f& T7 l- G3 N, q 施耐德PLC通过CANopen控制388B - 副本.pdf (855.54 KB, 下载次数: 9)

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感谢无私分享。
顺便请教一下，什么场景下用CANopen协议来做比较有优势？
0 i2 {) U& c8 u* I我之前所在公司的医用加样设备是用自定义协议做的，相比之下有哪些好处？

奏奏奏 发表于 2019-7-3 09:36
+ U, |3 S; Q" M+ m+ ]! ~1 P4 R感谢无私分享。
顺便请教一下，什么场景下用CANopen协议来做比较有优势？
我之前所在公司的医用加样设备是 ...

canopen是应用层通信协议，有利于工业标准化吧。ethercat  一般也都跑 CoE Canopen over Ethercat