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使用foc库低速运行速度波动大的问题
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火箭迷
提问时间:2019-7-9 10:09 /
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是否解决:
我用的是4.3版本的库,电机是带霍尔的,电机低速运行时速度波动特别大,请大佬指点一下
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发布时间:2019-7-9 10:09
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mmuuss586
回答时间:2019-7-11 08:53:17
a0a.1 32b0c
霍尔做不到太低转速的;
另外你说的低转速是多少?还有电机的额定转速是多少;
普通的3000转电机,一般只能到100到200转最低,带编码器才能做到0.1转/分钟左右
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另外你说的低转速是多少?还有电机的额定转速是多少;
普通的3000转电机,一般只能到100到200转最低,带编码器才能做到0.1转/分钟左右