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使用foc库低速运行速度波动大的问题

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火箭迷 提问时间:2019-7-9 10:09 /
我用的是4.3版本的库,电机是带霍尔的,电机低速运行时速度波动特别大,请大佬指点一下
收藏 评论1 发布时间:2019-7-9 10:09

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1个回答
mmuuss586 回答时间:2019-7-11 08:53:17
霍尔做不到太低转速的;

另外你说的低转速是多少?还有电机的额定转速是多少;

普通的3000转电机,一般只能到100到200转最低,带编码器才能做到0.1转/分钟左右

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