使用foc库低速运行速度波动大的问题

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火箭迷提问时间：2019-7-9 10:09 /

问答
是否解决:

我用的是4.3版本的库，电机是带霍尔的，电机低速运行时速度波动特别大，请大佬指点一下

赞收藏评论1 发布时间：2019-7-9 10:09

1个回答

mmuuss586 回答时间：2019-7-11 08:53:17

霍尔做不到太低转速的；

另外你说的低转速是多少？还有电机的额定转速是多少；

普通的3000转电机，一般只能到100到200转最低，带编码器才能做到0.1转/分钟左右

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