int8_t I2C_write(uint8_t addr, uint8_t reg_addr, const uint8_t* data, uint8_t len)  // packet function
0 a' G( M- g3 ^; z6 u{
# ?: c3 V+ t2 p4 y$ |    HAL_StatusTypeDef  status =HAL_OK;
; J, p1 F; o/ q1 X8 [# c& W    uint16_t deviceWriteAddr = (addr << 1);    //7 bit write address shall be pre-processed
# N4 m# I; a0 b    status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,deviceWriteAddr,(uint16_t)reg_addr,1,(uint8_t*)data,(uint16_t)len,I2C_READ_TIMEOUT);
0 d1 x' Y- \& I& Z0 i* Z; L    if (HAL_OK != status)
    {
        printf("I2C Write Fail:%d\n\r",status);
        return status;
    }
' p9 [' e/ W3 `) F7 @2 I    return HAL_OK;
7 a! Z' g2 H$ h7 W6 f6 N}

: p3 K3 y% g' V* ] int8_t I2C_read(uint8_t addr, uint8_t reg_addr, const uint8_t* data, uint8_t len)  //re packet function
{
    HAL_StatusTypeDef  status =HAL_OK;
   uint16_t deviceWriteAddr = addr << 1; //7 bit write address shall be pre-processed
      uint16_t deviceReadAddr = (addr << 1)|0x01;   //7 bit read address shall be pre-processed   
   uint8_t regAddr = reg_addr;
         
' [  J3 ^, z% }# R status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,deviceWriteAddr,&regAddr,1,I2C_READ_TIMEOUT);
% ~7 ?5 _' u/ w) F( W! v5 a   
( c. `( \& @( x- i% ?6 ^ if (HAL_OK != status)
  _5 R8 X. l) j/ X3 O+ a    {
: C2 L$ D. x  F        printf("I2C readreg Fail:%d\n\r",status);
        return status;
    }   

    status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,deviceReadAddr,(uint8_t*)data,(uint16_t)len,I2C_READ_TIMEOUT); //
$ R/ U2 R, }1 Y    if (HAL_OK != status)
    {
& k; t+ h  f; R        printf("I2C Read1 Fail:%d\n\r",status);
        return status;
    }
) i& X- {8 v9 Y    return HAL_OK;
}
4 D5 d7 v, W/ V) E' j8 y0 F
写是用HAL_I2C_Mem_Write（) 重新打包；
读操作原本要用HAL_I2C_Mem_Read，发现多字节request时，返回 I2C error.
- d& ~8 Q  a  ?# ^1 I如上改过后，单字节，多字节 读写稳定。
HAL_I2C_Mem_Write/HAL_I2C_Mem_Read 都是cubeMX 工具生成的HAL库。
6 z6 Y( \9 ^! K7 w我是在STM32L4系列使用的。
我参考的I2C 协议参考：http://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6218660.html
; |. w5 G% L6 Z