int8_t I2C_write(uint8_t addr, uint8_t reg_addr, const uint8_t* data, uint8_t len)  // packet function
9 }  y4 s7 Z: d$ N8 T{
    HAL_StatusTypeDef  status =HAL_OK;
    uint16_t deviceWriteAddr = (addr << 1);    //7 bit write address shall be pre-processed
4 }: \2 J# a& j9 x' h5 F0 D    status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,deviceWriteAddr,(uint16_t)reg_addr,1,(uint8_t*)data,(uint16_t)len,I2C_READ_TIMEOUT);
6 m  ^( Y7 T, s* m) m    if (HAL_OK != status)
: V3 d/ g" H) Q    {
4 D1 s# G  @5 o& l, p        printf("I2C Write Fail:%d\n\r",status);
8 @1 R+ h8 B  q& W  N        return status;
8 _9 E  H6 O) z1 w    }
+ J2 E# x1 B5 Y7 r    return HAL_OK;
7 N: q& _. Z  g: j7 I( M}
- o3 i( @" r- h7 \
int8_t I2C_read(uint8_t addr, uint8_t reg_addr, const uint8_t* data, uint8_t len)  //re packet function
{
    HAL_StatusTypeDef  status =HAL_OK;
   uint16_t deviceWriteAddr = addr << 1; //7 bit write address shall be pre-processed
      uint16_t deviceReadAddr = (addr << 1)|0x01;   //7 bit read address shall be pre-processed   
1 ]2 q' N- v3 _  {* Y/ Z$ h   uint8_t regAddr = reg_addr;
+ l9 a; m* Y7 N) ~5 p6 w8 ?         
% F- q/ ]5 U0 @0 J status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,deviceWriteAddr,&regAddr,1,I2C_READ_TIMEOUT);
5 X* g1 \& `. K0 t  }% G   
if (HAL_OK != status)
2 \* \" e; [& ~- E    {
        printf("I2C readreg Fail:%d\n\r",status);
4 ?' f' ^& x( t! w# f& |9 o& Z        return status;
0 s' u2 l! a2 X: R( E    }   

( {' o6 q! W' P" f2 I2 D    status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,deviceReadAddr,(uint8_t*)data,(uint16_t)len,I2C_READ_TIMEOUT); //
/ R& g9 g9 V* D    if (HAL_OK != status)
    {
; }8 \  y" ~, c& h$ p$ H        printf("I2C Read1 Fail:%d\n\r",status);
        return status;
    }
' w& ]0 R" a, Y) m% O4 [" C    return HAL_OK;
- v0 K! A& _! h }
3 t; j- Z; ~/ g* {+ J) O' D
- @: L- H. A" f! K写是用HAL_I2C_Mem_Write（) 重新打包；
1 N) N' ^  r5 g- _读操作原本要用HAL_I2C_Mem_Read，发现多字节request时，返回 I2C error.
如上改过后，单字节，多字节 读写稳定。
HAL_I2C_Mem_Write/HAL_I2C_Mem_Read 都是cubeMX 工具生成的HAL库。
" p/ o+ @, s( Q% q# a" V$ ?我是在STM32L4系列使用的。
我参考的I2C 协议参考：http://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6218660.html
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